軽量で効率的なドライギア 波動歯車RL-S-17

ドライギア 波動歯車は 非常にコンパクトな 設計が魅力です。 無潤滑の高性能ポリマーを使用しているため、ギアの組み立てが非常に簡単です。 さらに、摩耗特性を最適化したポリマーを使用することで、スムーズな動作、バックラッシ、寿命が向上しました。 波動歯車は、多関節アーム、ガントリー、デルタロボットの最後の軸に沿って、様々なグリッパーシステムの前に使用することができます。 ここでは、回転対称ではない対象物を把持し、正確に位置決めするタスクを実行します。

• NEMA17 ステッピングモータの直接接続に適合
• 費用対効果の高い自動化ソリューション
• グリッパーのフランジ取付用アダプタディスクあり
• 無潤滑の高性能樹脂でメンテナンス頻度が少ない
• ロボティクスプラットフォームRBTXでも注文可能(日本非対応)

新機能：出力軸付きカップリングの簡単接続

RL-S-17-28-AA-02

樹脂製波動歯車は、エラストマーカップリングや金属カップリングなどの様々なカップリングで接続することができます

• オプションのカップリング：Ø8軸
• 減速比: 28:1
• 標準オプション：ステッピングモータ、DCモータ、BLDCモータ
• オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り

このために波動歯車RL-S-17を開発しました。

この新しい波動歯車は、例えばロボットの5軸目としてだけでなく、軽量化を重視するその他の自動化用途にも使用できます。 イグスの波動歯車は、その構成部品により、無潤滑で摩擦や摩耗に強いという特徴があります。 同時に、樹脂を使用することで、非常にコンパクトかつ低コストでの製造を可能にしました。  
 
継続的に波動歯車の改良を行い、技術的な設計の最適化と材料の選択により、動作の滑らかさ、バックラッシ、および耐用年数が改善されました。 新しい波動歯車は、ステッピングモータや他のモータに適合可能です。 NEMA17の取付サイズに準拠し、ギア比は28:1となります。 これは、当社内の試験施設にて負荷1.5Nm、回転数6rpmで100万サイクルを既に試験済みです。  これらの開発ステップは、NEMA23取付サイズ向けも既に計画されています。