80％の軽量化：火星探査用6輪ロボットのポリマーベアリング

この6輪ロボット（マーズ・ローバー）は、ウッチ工科大学の学生グループによって製作された。このロボットは2,000以上の部品で構成され、探査が必要な非常に困難な場所を移動できるように設計されている。このロボットは遠隔操作可能で、制御ステーションから1.5km離れた場所で2時間以上稼働することができる。
ロボットの設計は、軽量、高信頼性、メンテナンスフリーでスムーズな動作を実現している。ロボットに使用されているロッカーアームサスペンションには、ショックアブソーバーやスプリングがない。そのため、大きな障害物も乗り越えられるが、サスペンションは振動の影響を受けやすく、特に高速走行時には注意が必要だ。これは、測定装置やロボットの他のコンポーネントの損傷につながる可能性があります。この影響を防ぐため、シャフトに制御抵抗を導入することが計画された。

このロボットは、 ボディとロッカーアームサスペンションをつなぐW300シリーズの イグリデュール ® すべり軸受を 使用している 。
この用途でプラスチックベアリングを使用したことで、通常のベアリングでは達成できなかったいくつかの目標が達成できた。システムの動作品質の向上に影響を与えた重要なパラメータは、スリーブとシャフト用の穴を適切に配置することで、制御された移動抵抗を導入できたことです。この移動抵抗は、走行中のサスペンションの振動を抑えるのに役立った。イグリデュール® W300ベアリングを使用したもうひとつの結果は、ベアリングに必要なスペース（30mmのシャフトにベアリング）を、ボールベアリングの最低42mmから34mmに縮小できたことである。これにより、80％以上の軽量化も実現した。