MARVIN Mk3 ヘリコプタードローン

MARVIN Mk3ヘリコプタードローンでは、ローターブレードを連結し、テールローターを振動から切り離すために、さまざまなベアリングシステムが使用された。このドローンの応用分野では、使用される部品に特別な要求があり、特にローターブレードのリンケージには次のような目的があった：まず、複数のロッドエンドが直列に接続されている場合でも、正確で絶対にクリアランスのないリンケージが保証されなければならなかった。金属スリーブは、ヘッドのスムーズな回転を損なうことなく、確実な固定を保証する。屋外での使用のため、ドローンと個々の部品が腐食せず、汚れにくく、メンテナンスフリーであることも重要だった。ドローンの完璧な飛行挙動を確保する必要があったため、このソリューションは非常に限られた設置スペースに収まる一方で、可能な限り軽量である必要もあった。

ローターブレードは斜板を介して関節運動し、アクチュエーターの制御運動を回転するローターブレードに伝えます。プッシュロッド、斜板、ローターブレードホルダーは、イグボール ® KBRM-03MH ロッドエンドベアリングを 使用して取り付けられています 。斜板の回転部分は、多関節の移動端を介してローターヘッドによって駆動される。これは、ローターが一回転するごとに振動運動を行います。移動端の軸受と2つの駆動脚の接続には、イグリデュール ® 、WFM-0304-03型フランジ軸受が使用されています。この軸受は、小さな設置スペースでゼロクリアランスを保証し、耐腐食性、メンテナンスフリー、耐汚れ性のすべての要件を満たしています。移動端は、ボールベアリングを使用する場合よりも大幅にスリムで軽量にすることができます。
さらに、ヘリコプターのテールブーム全体は、ダンパー設計によってテールローターからこの軸周りの回転振動を切り離すために、その長手方向軸周りに回転可能に取り付けられました。ここでは、WFM-5560-60タイプのフランジベアリングが使用されています。