汚れに強い球面ベアリング | 除草ロボットでの使用事例

EcoRobotixは革新的な農業機械を開発、製造、販売している。その目的は、農民の生活を簡素化し、健康的な食料を生産する、正確で安全、信頼できる手頃な価格のロボットソリューションを提供することである。この新興企業が初めて自社開発した除草ロボットは、畑を自律的に移動し、的を絞った方法で雑草を駆除する。
ロボットの重量は約130キロで、単独で移動し、GPSとカメラを使って方向を定め、位置を決める。画像キャプチャシステムが雑草の有無と位置を認識する。
ロボットにはRTK GPSが搭載され、正確な位置決めができる。スマートフォンのアプリケーションを使って完全に制御・設定される。また、太陽電池駆動により、曇り空でもロボットのエネルギー供給は完全に自給自足される。
ロボットが雑草を特定すると、2本のロボットアームを使ってピンポイントで除草剤を雑草に散布する。2本のロボットアームの操作性を確保するために、ロッドエンドが使用されている。畑で使用されるため、土や埃から保護され、頑丈である必要がある。また、お客様は軽量で経済的なソリューションも求めていました。

ロボットアームに使用されている球面すべり軸受は、イグボール（igubal）® のロッドエンドで、腐食がなく、摂氏-40度から＋200度の温度に耐える。また、メディア、紫外線、放射性放射線、汚れやほこりにも耐性がある。また、金属製とは異なり、ロッドエンドは振動を吸収します。igubal® のロッドエンドは、軽量でコスト効率が高く、非常に堅牢なため、この用途に最適です。
トライボポリマーベアリングは、無潤滑設計のため、一度取り付ければメンテナンスは不要です。潤滑剤を使用した金属製ベアリングとは異なり、樹脂やペースト状の混合物が形成されず、汚れがベアリングポイントに結合しません。イグボール® のすべり軸受は、極端な汚れに対してもシール不要です。これは、微細なダストと粗い汚れの両方に適用されます。これとは別に、ポリマー製球面滑り軸受は、金属製軸受に比べて最大80％軽量です。この場合、ロボットアーム1本につき12個のロッドエンドが取り付けられ、2本のアームで24個のロッドエンドが取り付けられることになります。 これは軽量構造を大きくサポートし、同時にエネルギー消費量を削減する。