連続稼働中の搾乳システムにおけるロボットアームへの確実なエネルギー供給

装着、洗浄、刺激、搾乳前、搾乳 - GEA Farm Technologies GmbHの自動搾乳システムMI_one_は、牛が搾乳箱に並ぶとすぐに、これらのステップを自動的に実行します。
GEA Farm Technologies GmbHの自動搾乳システムMI_one_は、数年前から量産されており、70頭前後の牛群に使用されている。MI_one_の特徴は、搾乳のタイミングを牛自身が決めることです。牛はフリーストールに並ぶだけで、システムにより認識され、自動搾乳が開始されます。ロボットアームが伸び、アームの先端にある個々のティートカップが、乳房の乳頭の上にピンポイントで1つずつ置かれます。動物が食事に夢中になっている間、システムは静かに作動する。搾乳がすべて終わると、ティートカップは乳房から外れ、洗浄され、次の牛のために準備されます。これらのシステムの課題は、24時間稼動することと、牛舎内のさまざまな状況です。温度は0℃から40℃まで変動し、通常は湿度が高く、空気にはアンモニアが含まれていることが多い。これはMI_one_の各コンポーネントにも影響します。

ロボットアームへのエネルギー供給は、イグス（® ）のプラスチック製エネルギーチェーンとケーブルで実現されており、このような条件でも大きな問題は生じない。具体的には、 E2/000シリーズのエネルギーチェーンが 2本使用されており、このチェーンには、この動作用に特別に開発された チェーンフレックス （ ® ）ケーブルが充填されています。チェーンは水平軸と垂直軸を走行する。数年前から、GEAはe-chain ®
を 完全に組み立て済みのレディチェーンとして 購入しており、調達プロセスの節約を可能にしている。 MI_one_のアプリケーションにおける動力は比較的小さく、動物を傷つけないことが重要です。GEAの工場では、エネルギーチェーンが保護された状態で設置されているため、外部からの影響による損傷はほとんどありません。 しかし、運用の安全性と高い可用性は、より重要である。すべてのシステムは 24 時間体制で機能しなければならず、予定外のダウンタイムは絶対に避けなければなりません。機械の専門家がイグス® と共にこの用途のケーブルを設計した際、10 年間のサイクルが外挿されたため、要件が正確に決定されました。エネルギーチェーンとケーブルの両方が単一の供給元から供給されるため、これらを完全に調和させることができます。これにより、お客様にはさらなる安全性がもたらされます。