無潤滑魚類ワクチン接種ロボット

技術データ

• 何が必要だったのか魚を拾い上げ、ワクチンを供給できるデルタロボット
• 必要条件100%無潤滑、メンテナンスフリー、腐食フリー、淡水、塩水、洗浄薬品に対する耐性、堅牢性、耐摩耗性
• **使用製品：**ドライスピン® リードスクリューおよびリードスクリューナット、ドライリン® 陽極酸化シャフト、イグリデュール® フランジ付き滑り軸受
• お客様の成功このロボットは、ノルウェー、スコットランド、アイスランドにある養殖場の屋外で使用されるため、すべての部品は、淡水、塩水、洗浄用化学薬品に対する耐性が必要です。同社は、イグス（® ）の堅牢で無潤滑なポリマーベアリング、陽極酸化処理されたシャフト、リードスクリューシステムを採用しています。設計者はまた、高性能プラスチック製のCNCブロックからワクチン注入器を製造し、耐摩耗性と油性ワクチンへの耐性を備えている。

課題は、魚の接種と選別（ピック・アンド・プレイス）のための完全自律型ツールを開発し、デルタ・ロボットと連結させることであった。目的は、魚を所定の位置に確実に保持しながら高いトルクに耐えることができる軽量で剛性の高いツールを開発することであった。このツールは、動いているベルトコンベアから魚をうまく取り出さなければならない。魚を処理し、ワクチンを供給し、新しい向きでベルトコンベヤーに戻さなければならない。

工具は、耐腐食性、長寿命、低メンテナンスなど、他の厳しいガイドラインも満たさなければならなかった。この機械は、ある場所から別の場所へ輸送されるため、輸送に耐える堅牢性が求められます。屋外（ノルウェー、スコットランド、アイスランド）の養殖場で使用されるため、淡水、塩水、洗浄剤に耐性のあるプラスチックを選ぶことが最も重要でした。

イグス® の製品は、既存のコンポーネントの開発・改良において重要な役割を果たし、より軽量・コンパクトで信頼性の高い設計を可能にしました。設計の摺動部や回転部に低摩擦フランジ付きベアリングを使用することで、部品の重量とサイズを削減できただけでなく、システムの寿命も延びました。プレハブ式のイグス® ソリューションは、システムの他の部分と調和して機能することが確実で、組み立て時間を短縮し、魚の測定データなど、より時間のかかる分野に集中する時間を作ることができました。イグス® が提供した計算結果は、コンポーネントが計画された負荷に耐え、長い耐用年数と長いメンテナンス間隔を保証することを証明しました。igus® 独自の機械加工を施したイグス®システム一式をネジスピンドルとレールに使用することで、到着後すぐに簡単にセットアップを行うことができます。

イグス® の幅広い製品とカスタマイズの可能性により、当初の設計意図を損なうことなく、用途に適した設計を選択することができました。