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イグス株式会社

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アルカセントラル

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多様性は高まり、コストはダウン

ガラス製造設備での使用事例

FAST/Z/25 - エルンスト・ペンネカンプ社が昨年、開発した製品です。 FAST/Z/25はコンパクトで迅速、そして繊細です。 成形した熱いガラス製品(500℃)を、焼きなまし炉に投入する。 ロボットと同様、FAST/Z/25は連続の重複運動が可能です。 ここには多くのメリットがあります。 ひとつは、システムがほとんど停止することなく連動できることです。 さらに、ガラス瓶をコンベヤベルトに載せる際、柔軟性が高いことがあります。 ここでは、軸1本に対してエナジーチェーン1本が必要です。 同社はイグス製品の中から、断面が円状のトライフレックスRを選択しました。 トライフレックスRは、「ボール・ソケット」の接続で高い引張力を吸収すると同時に、半径およびねじりに対して明確に定義したストッパーで、全軸の動きが非常に滑らかです。 エナジーチェーンはさらに、優れた機械的特性を有しています。たとえばチェーン内部の形状が滑らかでケーブルを傷つけず、ケーブル寿命を延ばします。 また、それぞれのアプリケーションに応じて、あるいは後付設置する場合、トライフレックスRはどのリンクでも取外し、接続が可能です。鋼製ワイヤー等のサポートパーツを切断、接続する必要がありません。 外部の形状は特別な設計で、干渉部分でチェーンが引っかかることを防ぎ、さらに割れガラスによるケーブル破損も防止しています。 外部からの影響でエネルギー供給がもし万が一、途絶えた場合には、取付けブラケットの開閉カバーを開け、メンテナンスが迅速に行えます。

限りない使用の可能性

システムトライフレックスは、2方向以上の動きが求められる使用では、どんな場合でも強味を発揮します。 これは6軸ロボットで、たとえば溶接、塗装、研削、接着、あるいはギア工程、自動ネジ締め工程等で多用されています。 スカラロボットの超高速運転にも使用されます。 トライフレックスRにはスプリングロットを装着し、プリテンションを出すことが可能です。 エナジーチェーンの方向をこれで調整、また干渉部分を避けることもできます。 従来システムの一部では、スプリング、ロープ、スライドガイド等を使用していました。 こうした外付けパーツの場合、スペースを取られる、新しい干渉点が生まれる以外に、エネルギー供給システムに新たな別の力が加わるという問題があり、それらが弱点となっていたのです。

ロボットに使用したトライフレックスR

ロボット軸へのエネルギー供給に、ペンネカンプ社はイグスのトライフレックスRを取付けました。 イグスはチェーン、ケーブル、プラグ、取付けブラケットすべてハーネスした「レディーチェーン」として提供しました。

 
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