宇宙ミッション用試験施設における6アームロボットの柔軟なエネルギー供給システム

スペースデブリ（宇宙ミッションの部品で、不要になったり不具合が生じたりしたもの）の増加も、現在進行中のミッションを脅かしている。ESAによると、現在地球を周回する軌道上には直径1cm以上の物体が60万個以上あるという。最初の衝突はすでに起きており、例えば2009年には、まだ機能していた電話衛星が古い衛星の部品の飛来によって破壊された。この問題を解決するために、ドイツの宇宙プロジェクトEPOS（"European Proximity Operations Simulator" ）が立ち上げられた。EPOSは、地球周回軌道上での救助・廃棄作戦をシミュレートするシステムである。宇宙空間での近接・ドッキング操作（"ランデブー" および"ドッキング" ）により、無人衛星は、スペースデブリをいわゆる墓場軌道に運んだり、修理を行ったりするためのサービス衛星または救助衛星として機能することができるようになる。このシステムでは、2台の6アームロボットが共通の直線軸上で25メートルの移動範囲で動作する。オペレータは、ロボットのプロセスとケーブルルーティングに適したエネルギーチェーン・ソリューションとリニアベアリング技術を探していた。

シミュレーションシステムは、オーバープファッフェンホーフェンにあるDLR（ドイツ航空宇宙センター）（Space Operations Institute& Astronaut Training and Robotics& Mechatronics）でセットアップされ、運用されている。ここでは、いわばドライランが実施され、さらなる開発が行われる。産業パートナーはRobo-Technology GmbHとKUKA Roboter GmbHである。システムは主に、移動範囲25メートルの共通の直線軸上にある2台の6アームロボットで構成されている。シミュレーションシステムの2台のロボットには、それぞれtriflex® Rシリーズのプラスチックエナジーチェーンとtriflex® RSユニバーサルモジュールが使用されている。トリフレックス® 多軸エネルギー供給システムは、過酷な産業環境での要求の厳しい6軸ロボットアプリケーション用に特別に開発されました。リニア軸には410シリーズe-chain®。ロボットアームに沿ったエネルギー供給は、ロボテクノロジーとイグス® のコラボレーションにより選択されました。