永久に保護されます：自動車産業における6軸ロボットのための3Dエネルギーチェーン

Wandres GmbHのマイクロクリーニングは、ブラシおよびエアクリーニングシステムの開発と製造を専門としています。表面からほこり、繊維、微小粒子を除去することは、特に自動車産業において、高品質な製品を生産するために多くの製造工程で必須条件となっています。このような環境では、最終塗装前の3Dマイクロクリーニング、いわゆるロボットヘビーデューティーブラシを使用したワンドレスの特殊クリーニングプロセスがその価値を証明しています。
ワンドレスのテクニカルセンターでは、多軸ロボットによる耐久テストが実施され、様々な表面構造における特殊ブラシの洗浄品質と結果をチェックしています。ロボットのソードブラシは、他の方法では不可能な複雑な形状のクリーニングに特に適しています。ロボットの走行速度は約300～400mm/s。サイクル運転も連続運転も可能です。
洗浄プロセスは、同社が特許を取得した"Ingromat" プロセスに基づいている。これは特殊なウェットワイピングプロセスである。頻繁に発生する静電気を大幅に抑え、付着したほこりや粒子を確実に除去する。
6軸ロボットが約2年半稼動した後、ケーブル配線に新たなソリューションが求められた。 もともと、すべてのロボットケーブルは、工場から提供された保護ホースで機械的損傷から保護されていた。しかし、このホースは永久に破れたり、すり切れたりしたため、テストシステム全体が停止してしまった。そこで同社は、安全なだけでなく、長期的な保護が可能なソリューションを主に探していました。

表面クリーニングのスペシャリストは、20年以上にわたって当社のケーブルルーティング製品を使用してきました。これらは、ほとんどすべてのワンドレス・クリーニング・システムで使用されています。ここでも、クリーニングロボットの6軸すべてに3次元可動エネルギーチェーンが装備されています。
回転軸の円運動には、ツイスターチェーン®。らせん状のモジュール式エネルギー供給システムは、最大540°の円運動に適しており、要望に応じて完全に事前組み立てが可能です。ホースとケーブルが安全にガイドされ、摩耗が大幅に低減され、走行がスムーズになります。2軸から6軸まで、triflex® Rファミリーの多次元移動エネルギー供給システムは、大型溶接ロボットから小型パレタイジングロボットまで、ダウンタイムを削減し、安定性と安全性を提供します。 丸みを帯びたデザインにより、チェーンはロボットの外形を滑るように移動し、傾いたり引っかかったりすることはありません。
ロボットの第2軸と第3軸には、あまり複雑でない動作のための信頼性の高いソリューションである、トライフレックス® R ライトバージョンが装備されています。一方、コンパクトなtriflex® RSセットは、4～6軸に使用されます。ユニバーサルモジュールにより、チェーンはロボットアームと平行に省スペースでガイドされます。そのため、狭いスペースでもアプリケーションを実現できます。チェーン内のスプリングロッドがプリテンションを発生させ、完全または部分的な剛性を実現します。自動引き込み機構により、ループの形成やロボットヘッドへのケーブルストレスを防ぎます。
" " トレーラーの原理" は、システムの高い引張強度を可能にします。個々のエレメントはトレーラーカップリング（ハウジングパッドの原理）のように接続されています。これにより、あらゆる方向への高い操縦性が可能になります。さらに、あらゆる方向への動きの自由度が定義されているため、チェーン、ケーブル、ホースの耐用年数も長くなっています。