使用事例へ
ビーレフェルト応用科学大学の学生たちは、ゲーム「Make 'n' Brake」をロボットのバリエーションとして自動化しました。このプロジェクトは、ロボットアームが目の前に建てられたタワーを再現するというものでした。イグスの多関節アームロボットは、ベッコフ制御システムなど、さまざまなコンポーネントと組み合わせる必要がありました。
問題
そのため、ロボットアームにはそれなりの精度が要求され、学生のプロジェクトであるため、莫大な費用をかけるわけにはいきませんでした。また、システム全体が自社開発であるため、使用するすべてのコンポーネントをまとめ、互いに調整する必要がありました。
解決方法
ビーレフェルト応用科学大学のStackBotは、イグスの多関節アームロボットロボリンク RL-DCとグリッパーで構成されています。システムはベッコフ社の制御システムで制御されています。下部構造は、アルミニウム製の建築用プロファイルで構成されています。