限られた設置スペースで使用可能なピッキングロボット向けの安全なケーブルガイド

Magazino GmbHは、社内ロジスティクスの自動化ソリューションを開発しています。あるお客様では、倉庫と生産間のロジスティクス・プロセス・チェーンのギャップを埋める必要がありました。顧客の倉庫にある保管・検索機械はすでに部品の自動ハンドリングを可能にしていましたが、生産への商品の輸送はまだ完全に手作業でした。SOTOのピッキングロボットは現在、小型のロードキャリア（SLC）を完全に自律的に生産ラインに搬送している。木箱のピックアップとドロップオフには、ベルトコンベアグリッパーが使用される。木箱は付属のバックパックラックに収納され、ロボットは残りの3面もグリップできる必要があるため、グリッパーは290°回転する必要がある。これは特殊なエネルギー供給装置でしか実現できず、わずかな設置スペースで、ほこりや汚れ、水しぶきがかかっても確実に機能しなければならない。また、周囲条件による交互荷重に耐える堅牢な設計でなければなりません。

以前は、このロジスティクスの専門家は、グリッパーへの回転ケーブルの配線に、独自に設計した逆曲げ半径の回転エネルギー供給に頼っていた。このチェーンは円形の設置スペース内を自由に動いていた。しかし、内部に自由空間があるため、ケーブルガイドが内側に折れ曲がり、圧力で個々のチェーンリンクが開いてしまうことがありました。
これらのエラーは、回転モジュールの設計を見直し、ケーブルルーティング用にE4.1エナジーチェーンを使用することで改善された。3Dプリントされた回転モジュールにより、チェーンを安全に巻き取ったり外したりできるようになった。以前とは異なり、ケーブルガイドはモジュールの外側に展開し、内側に折れることはありません。同時に、新しい構造によりコンパクトな設計が実現しました。顧客は、E4.1がこれまでのところ完璧に機能していることを確認している。つまり、プロトタイプはすでに数百時間の稼働を終えており、事故や監督もない。システムのモジュール設計のおかげで、開発者は開発時間と重量も節約できた。