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JP(JA)
自動コロナ試験所用の3Dプリント製グリッパー

耐摩耗性、衛生性、精密性 - コロナ試験向け迅速に3Dプリントされた部品

コロナ試験所のロボットグリッパーアーム向けに3Dプリント部品を迅速に納品

  • 要望:ロボットアームのグリッパー
  • 製造方法:レーザー焼結パウダーを用いたレーザー焼結法
  • 要件:優れた摺動特性、耐摩耗性、一貫した精密性
  • 材質:イグリデュールI3
  • 産業:医療分野、ロボット工学
  • メリット:短納期、お客様専用の部品を低コストで製造、無潤滑運転

用途の概要:
産業サービス会社であるBoKa Automatisierung社は、自動のドライブイン・コロナ試験所のために、試験管を被験者に正確に届けるロボットアーム用のグリッパーを必要としていました。可能な限り多くの自動テストを行うため、グリッパーは連続運転に対応できなければなりません。BoKa社がイグスをパートナーとして選んだ理由として、レーザー焼結の速さとケルンへの1日での納入が決定基準となりました。部品は、優れた耐摩耗性に加えて、高機能ポリマーに固体潤滑剤が含まれており、このような試験所の衛生要件を満たすことができました。
3Dプリントサービスへ
BoKa Automatisierung社によるドライブイン・コロナ試験所「DriCoMaTe」。 ドイツのドルフプローツェルテンに拠点を置くBoKa Automatisierung社の「DriCoMaTe」の正面と内部

問題点

コロナパンデミックの期間中は、感染が疑われる場合には検査を受けるのが普通になっています。ドイツのドルフプローツェルテンに拠点を置く若い産業サービス会社であるBoKa Automatisierung社は、医療従事者の負担を軽減し、彼らを感染から守るためのドライブイン・コロナ試験所(「DriCoMaTe」)を開発しました。 被験者に試験管を配り、再び回収する6軸ロボットアームには、長時間スムーズに動作するグリッパーが必要でした。

解決方法

イグスは、SLS方式を用いて比較的高速で部品を製造しているため、非常に短期間でロボットグリッパーのプロトタイプを提供することができました。 高性能ポリマーであるイグリデュールI3は、耐摩耗性に優れているため、使用頻度が高くても長寿命であることから、グリッパーに適した材質であることがわかっています。 イグリデュールI3は自己潤滑性があることも魅力で、試験所の衛生基準を向上させます。

ドライブイン・コロナ試験の機能性

被験者は車で試験所に向かう。 その際、サンプリングの手順を動画で説明しています。 IDがスキャンされ、被験者の手の消毒液が提供される。試験所は、バーコードを使って被験者の個人情報と試験管を関連付けます。 ここでグリッパーを搭載した6軸ロボットアームが登場します: それがチューブを渡し、被験者がサンプルを提供できるようにします。 医療従事者は、カメラでサンプルを監視し、サンプルが使用可能かどうかを確認することができます。 サンプルがチューブに充填された後、被験者はチューブをグリッパーに戻し、グリッパーは試験施設に輸送されるまでそれを保管します。 このような非接触・自動型により、医療従事者の負担を軽減すると同時に、彼らを感染から守ります。 BoKa社によると、サンプリングの所要時間は約4〜6分です。 この検査システムでは、2人の人間が同時に検査を行うことができ、24時間で約500のサンプルを採取することができます。
イグリデュールI3製グリッパーを搭載した6軸ロボットアーム イグリデュールI3製グリッパーを搭載した6軸ロボットアーム

パンデミック時に迅速かつ費用対効果の高い製造

現在の世界的なパンデミックの中、その試験所を医療施設や政府機関に導入するために、グリッパーを迅速に製造・納品することが特に重要でした。 BoKa社がイグスをパートナーとして選んだ理由として、レーザー焼結の速さとケルンへの1日での納入が決定基準となりました。 同時に、カスタマイズされたグリッパーの費用対効果の高い製造も印象的でした。 機械加工された部品とは異なり、3Dプリントされたロボットグリッパーは工具を必要としないため、セットアップコストがかかりません。
3D DriCoMaTeモデル 3D DriCoMaTeモデル

ロボットグリッパーの信頼性の高い部品、イグリデュール I3

24時間以内に約500人の被験者が想定され、ロボットグリッパーは一定の負荷と動きを受けています。耐摩耗性のある3Dプリント用樹脂であるイグリデュールI3により、これらの動きを簡単に行うことができ、かつ長期間にわたってグリッパーの精度を維持することができます。この素材は、摩擦に敏感な部品の製造用に特別に開発されたもので、その耐摩耗性は他のプラスチックの50倍にもなります。SLS方式により、高機能ポリマーをお客様のご要望に正確に適合させて製造することができます。また、使用時の安定性にも優れた材質です。プラスチックに組込まれている固体潤滑剤は、外部潤滑剤なしでの動作を可能にし、試験所の衛生基準の向上に貢献しています。
イグリデュールI3について詳しく
BoKa Automatisierung社のエグゼクティブマネージャー、サイモン・カール、セヴェリン・ボボン BoKa Automatisierung社のエグゼクティブマネージャー、サイモン・カール(左)とセヴェリン ボボン(右)

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