射出成形システムにおける産業用ロボットのためのロバストな3Dエネルギーチェーン

• 必要なもの： 引き込みモジュールを含むユニバーサルモジュールとしてのトライフレックス® エナジーチェーン
• 要件ケーブル・ルーティングは、すべての空気圧ケーブルをやさしく柔軟にガイドし、なおかつ安定していなければならない。ケーブルパッケージのたるみを防ぎ、ガイダンスが作業エリアに垂れ下がらないようにすること。
• **業界:**射出成形; オートメーション
• お客様の成功操作時の安全性、ケーブルガイドとケーブルの損傷回避、振動の低減

Movi.Tec Srl Unipersonale, Massimo Musicò, Nichelino, イタリア

産業用ロボットのケーブル配線が常に作業エリアに垂れ下がり、動きの自由を妨げ、さらにはガイダンスやケーブルに損傷を与えている場合、どうすればよいでしょうか？これは、機械や工場全体を自動化する際に多くの産業が直面する問題です。というのも、ロボットアームは複数の軸で複雑な動きをするため、その間にロボットが引き寄せられたり、引き伸ばされたりするからだ。このような動きをシミュレートするはずのケーブル・ガイドは、ロボットアームが収縮する際に緊張したりたるんだりすることがある。
この問題はイタリアのMovi.Tec srl社も抱えていたが、さらに悪いことに、射出成形でスプルーを除去する産業用ロボットは、非常に高い温度に囲まれている。顧客が使用していたケーブルガイドがたるみ、高温の表面と接触し、内部のケーブルとともに文字通り溶けてしまったのだ。

射出成形システムの不可欠な部分として、新しい、より良いケーブルの取り回しを見つける必要がありました。その目的とは、ロボットアームが引き込まれた状態でもケーブルホースがぴったりとフィットし、ロボットが伸びるとすぐにケーブルの長さが十分に解放されることです。初めは不可能に思えることも、いわゆる引き込みモジュールを使うことで実現できる。その背後にあるアイデアロボットアームにも取り付けられている引き込みモジュールは、必要なだけのホースを正確に放出します。そこでメーカーは、TRC.RS.40.Rユニバーサルモジュールを選択しました。これは、トリフレックス® 3Dケーブルガイドと引き込みモジュールを組み合わせたものです。トリフレックス® ケーブルガイドは、第6軸でも高い柔軟性を実現し、チェーンリンクあたり+/- 10°のねじれを許容します。エネルギー供給により、最大100 Nの高い引張力吸収が可能で、耐衝撃性、防汚性、堅牢性、耐摩耗性、耐スワーフ性を備えています。あらゆる産業や用途の産業用ロボットの複雑な動きに対応するユニバーサル・ソリューションとして開発されました。
今日、お客様もその恩恵を受けることができます。射出成形では、ケーブルの損傷による不具合を回避できるようになりました。 トリフレックス® は絶対的な安全性を提供し、ロボットが作業プログラムを実行する間の振動を低減する。