製薬業界における充填システム

• 必要なもの： 多軸エナジーチェーン トライフレックス® R
• 要件高い移動負荷がケーブルにストレスを与え、断線の原因となっていた。課題は、ハンドリングの信頼性を高め、最新の展示会規格に対応させることだった。自由に垂れ下がる電気・空気圧ケーブルの数を束ねる必要があった。
• セクター医療技術、製薬業界
• お客様の成功トリフレックス® R は、無数の電気・空気圧ケーブルを安全かつコンパクトにガイドします。丸みを帯びたデザインのおかげで、エネルギー供給システムはロボットの外形を滑るように移動し、引っかかったり詰まったりすることはありません。定義された最小曲げ半径により、耐用年数も大幅に延長されます。

バイエル社の非経口薬工場は、最新の医薬品製造に必要なすべての要件を満たしています。非経口薬は、消化管をバイパスして組織や血流に直接注射または注入されます。そのため非経口薬は、特に微生物や微粒子の純度に関して、最高の品質基準が適用される。例えば、充填工程では完全に自動化されたシステムが使用される。ボトルの洗浄、滅菌、充填、密封がさまざまな工程で行われた後、高精度のピック・& ・プレイス・ロボットが使用される。充填されたアンプルやバイアルは、検査・包装・発送エリアに送られる前に、メッシュボックス内のパレットに置かれる。この用途には以前からロボットが使用されていたが、耐用年数を迎えていた。負荷が大きいため、ケーブルの断線が何度も発生していた。ロボットが行う特殊な動作は、電源ケーブルに大きなストレスを与えていた。現在の課題は、ハンドリング・システムの信頼性を高め、最新の展示会規格に対応させることだった。自由に垂れ下がる電気・空気圧ケーブルの数を束ねることだった。

無秩序に積み上げられた無数の電気・空気圧ケーブルは、トリフレックス® Rエネルギー供給システムに束ねられた。一見しただけでも、システム全体がコンパクトですっきりしている。丸みを帯びたデザインのおかげで、エネルギー供給システムはロボットの外側を滑るように移動する。引っかかったり、詰まったりすることはありません。充填されるパレットケージはそれほど大きくないので、これは非常に重要なポイントです。エネルギーチェーンは、決められた最小曲げ半径でケーブルをガイドする。曲げ半径はどの方向でも同じです。
トリフレックス® システムは、2方向以上の動きでその強みを発揮します。例えば、溶接や塗装、接着や研削技術、歯車の組み立てやねじ切り工程など、あらゆる環境で使用されています。また、超高速のスカラロボットにも使用されています。スプリングロッドは、特にプリテンションを組み込むために、トライフレックス® Rに組み込むことができます。スプリングロッドは、エネルギー供給に特定のアライメントを与え、干渉するエッジなどから遠ざけます。 従来のシステムでは、複雑なバネやケーブルの引き回し、ガイドシステムを使ってこれを実現することがありました。必要なスペースの増加や新たな干渉エッジに加え、これらの外部要素はエネルギー供給システムにさらなる力を及ぼし、その結果、あらゆるデメリットが生じる。