遠隔操作小型マニピュレーター

ジェームス・フィッシャー・ニュークリア社は、原子力分野におけるマニピュレーターの製造を専門としている。ここでは特に、要求が非常に高く、失敗は許されません。最優先事項は安全性と品質であり、次いでコンパクトな設置スペースと最大限の自由度が求められます。特殊な外観を持つ特別なソリューションは、通常、標準部品の組み合わせであり、それらをお客様のご要望に応じて組み合わせています。

会社ジェームス・フィッシャー・ニュークリアーサム・ウォード国イギリス

また、マニピュレーターは通常、非常に狭い動作半径のため、非常にスリムなデザインでなければならない。Eチェーン（® ）やファイバーロッドは、ロボットが上下逆さまに設置されるため、引っかかる可能性があり、また単純にコンパクトではないため、当初から選択肢から除外されていました。
さらに、6軸は最大1080°の回転に対応しなければならないため、非常に高い引き込み長さが必要となります。

• コンパクトな設置スペースが最優先
• システムで可能な長い引き込み長さ

必要な引き込み長さを実現するために、TR.RSE.50.RとTR.RSE.50.Lを組み合わせた。このトリックにより、1つのシステムに比べてほぼ2倍の伸長長を実現することが可能になった。また、設置スペースも可能な限りコンパクトに保つことができた。