ハーベスター：精密でメンテナンスフリー

AGROBOT SW6010ハーベスターは、イチゴ摘み取り用の収穫機です。イチゴ摘み取り用のカゴ付きロボットアームが地上を移動し、熟した果実を切り取り、摘み取り、最後にバスケットシステムに入れます。これは、切断時にグリッパーアームの正しい位置決めを保証する数十個のベアリングの助けを借りて行われる。イチゴを摘み取るためにカゴが動くということは、電源とデータ用に柔軟なケーブル配線が必要だということでもある。イチゴは特にデリケートで衝撃に弱い果物であるため、以前のシステムは特に動きが遅かった。

その解決策がイグリデュールのすべり軸受だった。現在、収穫機には100個以上のイグリデュール製ベアリングが使用されており、ロボットアームが個々のイチゴの切断位置に数秒で到達できるようサポートしている。さらに、このシステムは熟したイチゴだけを収穫する。果実を通過させるためのグリッパーアームのケージの開口機構は、それぞれの回転軸に固定された2つの対称バルブで構成されている。イグボール球面ベアリングが、ロボットアームとケージのスライドを可能にし、スムーズで摩耗の少ない、特に正確な動きを保証します。多数のイージーチェーン・エナジーチェーンにより、各ロボットアームへの電力・信号用ケーブルの安全で柔軟な誘導が保証されています。