ベルトコンベアピッキング ー CPR

どのベルトコンベアーにも（ほとんど）必ずデルタロボットがある。
このケースでは、化粧品業界でクリーム瓶をブリスターパックに仕分けしています。典型的なピック・& 製造工程の最終工程でのアプリケーション。

瓶はその位置に応じて検出され、回転させる必要があるため、カメラシステムはベルト上の位置とヘッド上の位置の両方を記録する。システムは、検出とピック& プレース・タスクの両方で高速を達成できなければならない。

このアプリケーションは、ベルトコンベア、3軸デルタロボット、カメラシステム、イグス・ロボット・コントロールで構成されており、すべての要素をソフトウェアで組み合わせることで、自動ピック・& プレース・アプリケーションを可能にしている。