教育用ロボット - ビーレフェルト応用科学大学

ビーレフェルト応用科学大学の学生たちは、"Make 'n' Brake" というゲームをロボットの変形として自動化しました。このプロジェクトは、目の前に建てられたタワーをロボットアームが再現するというものでした。
イグスの多関節アームロボットは、ベッコフ制御システムなどのさまざまなコンポーネントと組み合わせる必要がありました。

そのため、ロボットアームには相応の精度が要求され、学生のプロジェクトであるため莫大な費用はかけられない。システム全体が自社開発であるため、使用されるすべてのコンポーネントをまとめ、互いに調整する必要があった。

ビーレフェルト応用科学大学のStackBotは、イグスの多関節アームロボットrobolink RL-DCとグリッパーで構成されています。システムはベッコフ制御システムで制御されています。下部構造はアルミニウム製プロファイルで構成されています。