PWFT GmbHの品質管理ロボット

このアプリケーションでは、さまざまなナイフの切れ味が、製造・研ぎ工程後にテストされる。切断する紙片を使い、刃に一定の圧力をかけることで切れ味の違いを判断する。ロボットがスムーズかつ均一に動くことが重要です。

ナイフの形状や刃先はそれぞれ異なるため、ロボットはあらかじめ定義された動作シーケンスを実行し、湾曲した刃であっても紙に対して90°の角度を維持する必要がある。これは、異なるナイフ間で同等のテスト（したがって一貫した製品品質）を保証する唯一の方法です。

4軸のrobolink® RL-DPとナイフの保持装置の組み合わせは、ここでの理想的なアプローチでした。
4軸のおかげで、多関節アームロボットは異なる形状のナイフを同じテストステーションに送ることができ、一貫した測定が可能になりました。