チェーンフレックス CFROBOT

三次元動作で大きなねじりに耐えるトーションケーブル

産業用途で動作がますます複雑化するなか、三次元方向に可動し、ねじりに強く、従来のチェーンフレックスに匹敵する長寿命を備えたケーブルが求められています。たとえば可動ロボットアームでは、ロボット用ケーブルに大きな曲げ・遠心・ねじり荷重がかかります。イグスの CFROBOTは、こうした特殊な負荷に対応するために設計・試験された専用ケーブルです。

チェーンフレックス CFROBOT には、ねじりに強い各種ラインアップをご用意しています。シールド付き単芯、モーターケーブル、サーボケーブル、計測システム用ケーブル、バスケーブルに加え、ハイブリッドケーブルや制御用ケーブルまで幅広く対応します。
また、一般的な編組シールド（銅編組）と異なり、CFROBOT では原則としてねじりに強い錫めっき銅のシールド被覆を採用しています。これにより、三次元動作下でも高い耐久性と信頼性を発揮します。

オンラインショップへ

チェーンフレックスロボットケーブルの特別な設計と仕様

交番曲げに強いだけでなく、ねじり動作によって生じるケーブル外径の変化を、心線・撚り構造・シールド・外被材料が総合的に吸収できることが求められます。
そのために、PTFE エレメントやレーヨン糸など、ねじりなどの力を受け止めるフィラー（充填材）を使用します。

このような機械的ストレスは、直線移動の エナジーチェーン内に敷設されたケーブルと、曲げ・ねじり・遠心力を受けるケーブルとでは大きく異なります。しかも、その差は通常、事前に正確には見積もれません。
そこで igus は「トーション試験規格」を策定しました。再現性のある評価を、意味のある試験結果に基づいて行うための社内標準です。すべての CFROBOT ケーブルは、固定点距離 1m の条件で少なくとも 500 万回のトーション試験を実施しています。

1,500万サイクル以上のCFROBOT8 捻回試験

要求の厳しいロボットアプリケーション用チェーンフレックスケーブル

Wandres GmbH は、ブラッシングおよびエアークリーニングシステムの開発と製造を専門としています。表面に付着したほこりや繊維、微細な粒子を安全かつ注意深く除去することは、高品質な製品を生産するために多くの生産工程で必須条件となっています。6軸ロボットを機械的損傷から守るため、ロボットケーブルには工場支給の保護ホースが装備されていた。しかし、これは連続運転に耐えることができず、永久に破れたりほつれたりするため、試験設備全体が停止する原因となっていた。

多軸ロボット

航空機の機体構造におけるリベットロボット

このアプリケーションでは、2台のロボットが完璧にリハーサルされたダンスのカップルのように、飛行機の機体の上空を横移動する。

各ロボットは自由に移動可能なプラットフォームで作業し、数メートルの高さでミリ単位の精度で作業を行う。

使用事例へ

ロボット用ドレスパックトライフレックスR レディーチェーン

製造現場では部品寿命の延長とダウンタイム短縮が最優先。トライフレックスR レディーチェーンはその両立を実現するロボット用ドレスパックです。
トライフレックスR（ロボット用3次元エナジーチェーン）、チェーンフレックス（可動ケーブル）、イグス製コネクタを“構成キット”として最適に組み合わせ、お客様仕様のドレスパックを提供します。

導入メリット