線心、撚り構造、シールド、外被材質は、捻回動作による大きな曲げ応力や直径の変化に対応しなければなりません。 捻回など発生する力を吸収できる充填材が使用されます。 これにはPTFEやレーヨンが使われます。
この「機械的ストレス」は、直動のエナジーチェーンシステム内のケーブルと、曲げ応力、捻回、遠心力にさらされるケーブルとでは大きく異なります。 これは通常事前に決められるものではありません。 このためイグスでは「イグス試験標準」を作成しました。 この標準によって、有意義な試験結果に基づいた再現性のある評価が可能となります。 すべてのCFROBOTケーブルは、1メートルあたりのねじれ動作を少なくとも500万回クリアすることを条件としています。
1,500万サイクル以上のCFROBOT8 捻回試験