包装システムにおけるグリッパーモジュールの効率的な直線調整

プロファイル

• 必要なもの： ドライリン N 薄型ガイドシステム、ドライリン R シャフトガイド、プレーンベアリングリニアおよびリニアシャフト、ドライリン W 薄型レールガイド
• 要件個々のグリッパーを X 方向と Y 方向に互いに離すための革新的なソリューションが必要でした。
• 業界 包装技術
• お客様の成功適切であることが証明された2つのソリューションが設計されました。革新的なアイデアの実現が可能になり、現在ではシステムの効率が大幅に向上しています。

このグリッパーステーションは、食器洗浄機のカプセルを製造トレイから包装パレットに搬送する包装機で使用されます。このモジュールはロボットアーム上に組み立てられ、トレイ上に6x8で並べられた48個のカプセルを同時にピックアップし、搬送中にX方向とY方向にあらかじめ設定された距離を移動させ、箱に入れるために使用されます。同様のソリューションは、例えば食品業界や製薬業界でも使用できる。
これまで利用可能だったソリューションでは、一列に並んだ製品をバラバラに移動させることしかできなかったからだ。しかし、このプロジェクトの実施は、アウトソーシング・プロセスの大幅な効率化につながる重要なものだった。そこで設計エンジニアは、このタスクを確実に実行できる適切なコンポーネントを探すことに着手した。

この問題に対する最善の解決策を見出すため、スライドベアリングの構成が異なる2つのバージョンが設計された：
バージョン 1 では、48 個の吸引チップはそれぞれ 2 個のドライリン N キャリッジで十字にガイドされました。これらのキャリッジはドライリンNガイドレール（NK-02-17）で走行した。
2番目のテストデザインでは、これらをドライリン摺動ブッシュ（JUM-02-10）とドライリンRリニアシャフト（AWMP-10）に置き換えました。
どちらのバージョンも同等の品質結果を得ることができました。AWMP-10シャフトは両端が自由に支持され、剛性が高くなっています。どちらのバージョンでも、ドライリン摺動ブッシュ（JUM-01-12）とドライリンRリニアシャフト（AWMP-12）リニアシャフトを使用したシステムは、吸引ノズルの列を6 x 8のフォーメーションでガイドします。どちらのモジュールタイプも、ドライリン W ハウジングベアリング（WJ200UM-01-20-AL）ベアリングブロックとドライリン W ダブルガイドレール（WS-20-80）に基づくクイッククランプシステムでロボットアームに取り付けられました。