BD Rowa社製ピッキングシステムのグリッパーに使用される柔軟性に優れたエナジーチェーンとケーブル

• 必要なもの E2 および 2500 シリーズ エネルギーチェーン、 CF10 エネルギーおよびコントロールケーブル 、 CF11 データケーブル 、 CF99 コントロール ケーブルを含む chainflex® ケーブル。 必要条件
• 特殊な要件プロファイル、S 字型動作、180° 以上の曲げ半径、ノイズ発生を最小限に抑えた高寿命など、エネルギーおよび信号供給の多次元的な動きに対応するケーブルソリューション。
• 業界 機械工学、薬局倉庫
• お客様の成功: ケーブルとケーブル配線のカスタマイズソリューション、テスト イグス® 研究所では、特に耐屈曲性に優れ、断線や磨耗を最小限に抑えた特殊なコンパクトタイプのケーブルを使用しています。

1996年、当時設立されたばかりのRowa Automatisierungssysteme GmbHは、薬局向け初の完全自動化保管・ピッキングシステムを発表しました。その間、Rowaは5,000台以上のシステムを設置し、ドイツでは約3,000台のシステムを設置し、約70％の市場シェアを確保している。薬剤師の視点から見ると、自動化は多くのスペースとさらに多くの時間を節約する。また、在庫レベルを削減する条件も整うため、設備投資も削減できる。
システムの中心はグリッパーシステムである。特許を取得した最新世代のHDマルチピッキング・グリッパーは、最大8個のパックを（同じタイプでも異なるタイプでも）同時に移動させることができる。保管システムの狭い通路では、2つのグリッパーシステムが衝突することなく並行して作業できるため、ピッキング性能が倍増し、必要な商品を可能な限り迅速に保管・取り出しするために、グリッパーが非常に複雑な協調動作を行うことができる。
しかし、動きの自由度が高いため、ケーブルだけでなく、エネルギーや信号の供給にも高い要求が課せられます。これらは、多次元的な動きに問題なく追従できなければなりません。つまり、エネルギーチェーンとケーブルは、他のオートメーション・アプリケーションよりもかなり大きな要求を受けることになります。 例えば、ケーブルの取り回しは、非常に狭い曲げ半径でS字型の動きを可能にし、反対方向に伸ばせるものでなければならない。
高負荷にもかかわらず、高寿命は顧客にとって重要な関心事だった。また、同様に重要な開発目標は、ノイズの発生を最小限に抑えることだった。耐用年数の延長は、騒音排出を犠牲にして達成することはできませんでした。

Rowa は現在、エネルギーおよび信号供給システムとケーブルに igus® 製品群を使用しています。
chainflex® ケーブルは、非常に高い負荷と激しい動きを想定して開発されたにもかかわらず、システムには特殊な要件プロファイルが存在します。曲げ角度 180 度を超える頻繁な曲げと非常に小さな半径の同時使用は、ケーブルに大きな負担をかけます。最適なソリューションを見つけるため、Rowaはigus® チームに2つのグリッパーシステムを提供しました。igus®
の研究所で耐久試験が実施され、ケーブルの電気的仕様がテストされた結果、部分的に異なるワイヤー断面が採用されることになった。 システムがメンテナンス・フリーで稼動できるよう、耐用年数に重点が置かれている。 具体的には、 CF10
タイプの chainflex® ケーブルが 電力および制御ケーブルとして、 CF11 シリーズのケーブルが データケーブルとして使用されている。テストの結果、全シリーズの導体は曲げに非常に強く設計されており、特殊な撚り線により、断線や摩耗を最小限に抑えながら、複数の寸法で永久的な柔軟性を確保しています。ケーブルの半径が極端に小さい用途では、合金導体を使用した CF99シリーズのコントロールケーブルが 使用され、半径をさらに小さくすることができます。 ケーブルと同じ応力を受けるエネルギーチェーンの場合、設置スペースの関係でチェーンの半径をカスタマイズする必要がありました。ここでは、イグス® の設計者が最大限の可用性を実現するために細部にまでこだわりました。 エナジーチェーンE2シリーズは 、グリッパーのクローズドおよびオープン設計で使用され、 2500 シリーズはラックに沿ったグリッパーシステム全体の長手方向移動に使用されます。