イグスのメンテナンスフリーの新型ヘビーデューティロボットシステム®

• **必要なもの：**逆曲げ半径（リバースベンドラジアス）付きエネルギーチェーン、チェーンフレックス®-ケーブル
• **要件：**特にロボット回転軸への移動可能なエネルギーおよび信号供給、塩水や時には極端な温度による高い機械的応力
• **業界：**船舶クレーン、オフショア
• **顧客にとっての成功：**チェーンからガイドトラフ、ケーブルに至るまで、すべてのサービスをワンソースで提供、特殊用途向けの革新的なソリューション、ロボットの回転モジュールへのソリューションの設置、耐久性が高くメンテナンスが容易なエネルギー供給ソリューション

産業界では、より高いサイクルレートを達成し、重労働から解放し、同時にコストを削減するために、より多くのプロセスが自動化されている。この傾向は、石油掘削プラットフォームでも見られる：ヨーロッパの石油産業の中心地であるノルウェーのスタヴァンゲルにある新興企業RDS Robotic Drilling Systems ASは、石油掘削プラットフォームでの掘削作業を完全に自動化することを目標にロボットを開発している。
しかし、この目標を達成するためには、まずエネルギー、媒体、信号をロボットのグリッパーに確実に伝達しなければならない。他のシステムと並んで、ここで注目されているのは、6軸を備え、長さ3メートルのロボットアームと新開発のグリッパーに1500キログラムの荷重をかけられる、いわゆる「ドリルフロア」ヘビーデューティ・ロボットである。穴あけ工程を制御する。ドリルフロアロボット」の7番目の軸は、頑丈なリニアシステムで、その上をロボット全体と荷重が移動する。このため設計者は、エネルギーと信号の供給システムを適切に移動できるように設計するという課題を突きつけられた。第7軸の直線運動とは対照的に、ロボットベースの回転軸に必要な移動可能なエネルギーと信号供給は、はるかに厄介であることが判明した。
さらに、ロボットシステムは厳しい条件下で動作するため、塩水、腐食、機械的ストレス、時には極端な温度への耐性が求められる。 この分野には厳しい防爆要件もある。

今日、このエネルギー供給はイグスのロータリーモジュール® で解決されている。これは横に寝かせて使用するエネルギーチェーンで、"逆曲げ半径" （逆曲げ半径）で動作する。従来の直線的な移動経路とは異なり、チェーンリンクは両方向に動きます。チェーンは丸いガイドトラフで使用される。メンテナンスフリーのプラスチック製エネルギーチェーンは、オフショア用途では耐腐食性の要求が高いにもかかわらず、制限なく使用することもできる。ロボットハウジングへの回転モジュールの取り付けには専門的なエンジニアリングが必要であり、イグス® がプロジェクトエンジニアリングチームによって解決した。 その結果、ロータリーモジュールに加えて、イグス® のchainflex® ケーブルも使用され、潜在的に爆発性のあるエリアおよび NEK 606 に準拠した認証を受けています。イグス® は、同プログラムの全ケーブルについて36ヶ月の耐用年数を保証しており、すでに同プログラムの403本のケーブルをDNV GLオフショア規制に従って認証している。
しかし、イグスの® コンポーネントは、無人石油掘削プロセスの他の自動化ユニットにも使用されています。いわゆる「電動ラフネック」と「パイプ・ハンドラー」は、合計25個のエネルギー・チェーンで稼働している。これらはマスト、つまりハンドリングシステムの垂直軸上に配置され、「スタンド」が供給装置から取り出され、中央ロボットに供給される。