空気圧式積層ロボット：グリッパーシステムの精密ベアリング技術

ユーザーレポートプロフィール

• **必要なもの：**イグス® ドライリン® Wリニアガイド、イグボール® ピローブロックベアリング
• **要件：**アプリケーションの軽量化と、高重量吸収下での高性能の両立、信頼性
• 業界： マテリアルハンドリング
• **顧客にとっての成功：**イグボール® ピローブロックベアリングは、強度と軽量のソリューションであり、信頼性が高く、従来の金属製ベアリングと比較して機械の重心を大幅に下げることができました。ドライリン® W リニアガイドは、強度が高く、同時に軽量なシステムで、コンテナを迅速かつ確実にピックアップすることができます。

課題

国際的な高校生コンテスト"FIRSTロボティクス・コンペティション" の一環として、参加者は毎年、特別に開発された構造物を使用して各チームが解決すべき課題を設定される。2015年の課題は、6つの工業用ピッキングコンテナを積み重ね、最後にリサイクルコンテナをタワーの上に置くというものだった。コンテナ自体は1個あたり約3.5kg、コンテナはさらに5kgの重さがある。数週間にわたる建設段階の後、各チームは2分15秒の持ち時間で課題をクリアしてポイントを集め、最終的に勝者を決定する。
ここでの課題は、各コンテナを前のコンテナの中心に正確に配置すること、そして、重量負荷に耐えられるような安定した構造を実現することだった。

ソリューション

Roseville Robotics社のチームは、空気圧で動作するグリッパーシステムのロボットソリューションに、イグスの® リニアガイドとピローブロックベアリングを可動部品として採用することを決定しました。グリッパーシステム全体は、ロボット上部に設置されたイグボール® ピローブロックによって先端まで持ち上げられます。
ドライリン® W リニアガイドとベアリングは、オーダーピッキングコンテナのピッキングを迅速かつ確実に行う、強靭かつ軽量なシステムを形成しています。イグボール® ピローブロックベアリングは、信頼性が高く、一般的な金属製ピローブロックベアリングと比較して重心を大幅に軽減できる、強力で軽量なソリューションです。 重量と信頼性は私たちにとって重要であり、イグス® 製品はこれらの要件を満たしています。
Roseville Robotics社では、2009年にイグスのフランジベアリング（® ）を使用して、非常に重いメタルベアリングの代わりにロボットソリューションを開発した後、イグスのフランジベアリング（® ）を使用することを思いつきました。このソリューションは、重い側荷重と超高速のアプリケーションで100時間以上動作しましたが、目立った摩耗は見られませんでした。