ロボットのグリッパー用ギア技術

プロフィール

• **必要なもの：**グリッパーのフォーマット調整用の軽量でコスト効率の良い装置
• **要件：**グリッパーはそのサイズから特に軽量である必要があった。
• **業界：**低コストロボット、加工・包装業界、機械・プラントエンジニアリング

Boka-Automatisierung見本市は、ロボットのグリッパーに特に有利なソリューションを開発するという課題に直面しました。

特に要求されたのは、巨大な軽量構造によるロボット動作の最適化でした。同時に、グリッパーアームには、大きなプレートを動かして持ち上げるために必要な力が必要でした。

イグス® ギアボックスソリューションのアピロ®は、この問題を解決するソリューションでした。

igus® のApiro® は、手頃な価格のウォームギアボックスと柔軟なカスタマイズソリューションの象徴です。モジュラーギアボックスシステムは、様々なギアボックスの入出力設計、異なるギア比、幅広いアクセサリーの組み合わせに基づく幅広い製品を提供します。

モジュール設計と個々のコンポーネントの簡単な接続により、無限のアプリケーションをコスト効率よく解決することができます。"アピロ®" はギリシャ語で"無限" を意味します。

Apiro® 、Boka-Automatisierungのグリッパーのような特殊ソリューションも、迅速かつコスト効率よく実現できます。

ロボットのギアボックスは、駆動エネルギーを供給するモーターと、計画された動作を実行する機械部品との間のリンクです。

高性能プラスチック製ギアボックス：無潤滑、軽量、耐衝撃性
すべてのドライギア® ジョイントはモジュール式で、必要に応じて拡張し、既存のシステムに組み込むことができます。
drygear® ギアボックスは、品質管理や選別作業用のロボットアームに特に人気があります。しかし、ギアボックスは回転軸やスライディング用途にも使用されています。