ロボット (捻回) ケーブル

顧客からロボット用ケーブルについて尋ねられると、多くの場合、柔らかくかつ頑丈に設計されたケーブルを意味します。このような特性が望ましいアプリケーションはロボットだけではありません。これらの用途で常に共通しているのは、空間内で 3 次元の動きを行う必要があるということです。通常、このような用途のケーブルにはねじりモーメントが作用する。そのため、ねじれ可能なケーブルと言った方がよいでしょう。この分野では、CFROBOT ファミリーと呼ばれる大規模な製品群が在庫として用意されており、1 メートルあたり最大 ± 360 度のねじれ角でテストされています。これらのケーブルは、電気的要件に応じてさまざまなアセンブリで利用可能です。もちろん、シールド付きタイプもあり、その場合はアセンブリの設計が異なります。

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シールドと充填材
ロボットケーブルの構造は、リニア用途のケーブルと比較して大きく異なります。通常、当社のケーブルは、リニアチェーンアプリケーションの特殊な条件に耐えられるよう、非常に強固で安定した内部構造を持っています。しかし、ねじりアプリケーションでは、まったく異なる配置になります。これらのケーブルは、ねじれの動きを補正するために非常に柔らかい構造になっています。この違いは、特にスクリーンと多数のフィラーで顕著です。当社では、ロボット・ケーブル用に異なるスクリーン・コンセプトを採用しています。なぜなら、巻き取りによってスクリーンがねじれの動きに適応し、開閉できるからです。また、ケーブルには多くのフィラーを組み込んでいます。これらはショックアブソーバーの機能を持ち、ケーブル内のねじれ運動を緩和します。

ロボット・アプリケーション
毎日何千台もの自動車を溶接、クリンチ、ネジ止め、接着するロボットにとっては、まさに本題である。ケーブルは撚ることができるだけでなく、耐摩耗性があり、小さな半径で曲げることができなければなりません。非常に要求の厳しい動きなのだ。私たちは、チェーン付きケーブルをロボットにとって信頼できるシステムにするために、ここで多くの研究を行いました。大手自動車会社とのさまざまなテストや、彼らのアプリケーション、そして特別に開発されたケーブル試験機で、私たちは経験を積み、最も過酷なアプリケーションに対応するファミリーをさらに開発することができました。以前は、お客様は高価な特殊設計を大量に製造する必要がありました。しかし現在では、その結果としてのロボット用カタログ製品群から利益を得ています。

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