連絡先
イグス株式会社

〒130-0013 東京都墨田区錦糸1-2-1

アルカセントラル15階

03(5819)2030
03(5819)2055
多軸ロボット、ねじれ
あらゆる動きに対応

ロボットケーブル (捻回対応ケーブル)


産業用途では、ますます複雑化する動きに対応するため、従来型のチェーンフレックスケーブルと同じくらい長寿命の捻回可能なケーブルや三次元動作対応ケーブルが求められています。 例えば、可動ロボットアームは、ロボットケーブルで高い曲げ力、遠心力、捻回力を発生します。 イグスのチェーンフレックス ロボットケーブルは、この特殊要件用に特別設計され、試験されています。

ロボットケーブル一覧へ
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世界最大級の可動ケーブルラインナップ、試験施設

エナジーチェーン専用の確実なケーブル - 高頻度・高速・高加速に対応。

アイコン ギャランティー

36ヶ月無償交換保証

3,800 ㎡の試験施設で徹底的に試験を行っているため、自信をもって36ヶ月無償交換保証を提供できます。

アイコン ツールとコンフィギュレータ

寿命予測計算および構成可能

イグスのツールを使用すれば、用途に適したケーブルを検索し、寿命予測計算をすることができます。

チェーンフレックス ロボットケーブルの構造

ロボット向けチェーンフレックスケーブル

線心、撚り構造、シールド、[link pagenr="20870" title="外被材質"]は、捻回動作による大きな曲げ応力や直径の変化に対応しなければなりません。 このような三次元領域の特殊な負荷に対応するため、ロボットケーブルの構造は軟質構造要素と摺動構造要素とを組み合わせたものである必要があります。 捻回など発生する力を吸収できる充填剤が使用されます。 この目的で使われるのがPTFEやレーヨンファイバーです。チェーンフレックス ロボットケーブルにも特殊なPTFEライナーが含まれており、ねじりに最適化されたシールド構造が必要な補正動作を行うことができます。

捻回バスケーブルには特殊な絶縁材質が使用されています。 ここで、ケーブルのキャパシタンス、減衰量、伝送品質は、非常に狭い許容範囲に収まっています。 ロボットでの用途に応じて、イグスが特別に開発したPUR外被が摩耗などの機械的損傷から保護します。 ここで使用されるPUR混合材は、ハロゲンフリーで難燃性です。

チェーンフレックス ロボットケーブルの特性

イグスの3次元動作用ロボットケーブルは、ねじれを最適化した絶縁材質と機械的減振要素のおかげで、耐用年数を通じて非常に高い伝送特性および信号品質をとても狭い許容範囲内で保持します。
 
また、イグスは、1mあたり± 180°の捻回で500万往復回数を実証済みです。これを確実にするため、チェーンフレックス ロボットケーブルは捻回条件下で数百万回往復試験されています。
 
ケーブルにかかる「機械的ストレス」は、直動のエナジーチェーンシステム内のケーブルと曲げ応力、捻回、遠心力にさらされるケーブルとでは大きく異なります。 これは通常事前に決められるものではありません。 このためイグスでは「イグス基準」を作成しました。 この基準によって、有意義な試験結果に基づいた再現性のある評価が可能となります。 すべてのCFROBOTケーブルは、1メートルあたりのねじれ動作を少なくとも500万回クリアすることを条件としています。 さらに、チェーン長さ約2,500mm、捻回角度270°の試験装置で、工業用ロボットで頻発するような強い衝撃と高い遠心力をかけた試験も行われました。
 
ロボットケーブルは、光ファイバーケーブル、サーボケーブル、動力ケーブル、複合ケーブルなど様々なタイプを取り揃えております。 制御・動力ケーブル、データケーブル、エンコーダケーブルもございます。
 
ハーネス済みのチェーンフレックス ロボットケーブルもご利用可能 チェーンフレックス ロボットケーブルは、ハーネス済みケーブルとしてのご購入も可能です。 すぐに設置可能なレディーチェーンとして、様々なプラグインコネクタもご利用いただけます。



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