6軸ロボットによる射出成形

何が設置されたのか？

• TRLF.100.145.0による横方向エネルギー供給
• TRCF.100.145.0とリニア・リトラクション・システムTR.RSE.100の組み合わせによる第3軸～第6軸

要件

• 産業環境において、油圧ホースや温水ホースを電気ケーブルと組み合わせて使用する場合の操作安全性

産業/会社

• ロボット工学、射出成形、ANYBRID社（ドレスデン

お客様の成功

• e-chain® 、電気、温水、油圧といった3つの媒体を、3つの異なるチャンバー内で、確実かつ安全に誘導する。

射出成形工程におけるケーブルの配置は通常ロック式で、それぞれの用途に合わせて特別に設計されている。射出成形を効果的に行うには、電気やデータだけでなく、油圧や水系など、さまざまな媒体が必要になる。例えばROBINでは、4つの油圧回路があり、合計8つの油圧ラインがある。以前、シュテーゲルマンのチームは、ケーブルにコルゲートチューブを使うことが多かった。ここでの最大の問題は操作上の安全性である。**油圧ラインが同じホース内の温水や電力ラインに近接しているため、特にロボットアームなどの可動システムでは故障のリスクが高まる。**アプリケーションが発展するにつれ、より専門的なソリューションが必要であることが明らかになりました。三次元エネルギーチェーンtriflex® Rは、操作の安全性を大幅に向上させ、特にロボットアプリケーションに適しています。

各メディアに独立したチャンバーを装備
TRLF.100.145.0と TRCF.100.145.0は、3つのチャンバーにより、e-chain® 内でケーブルを別々に配線することができます。さらに、どちらのe-chain® 、スナップロック機構を備えたタイプのため充填が容易で、組み立て済みケーブルの交換も非常に簡単です。従来のホースとは対照的に、曲げ半径が145 mmに固定されたトリフレックス® Rは、この寸法以下では曲がらないため、ケーブルとホースの長寿命が保証されます。コルゲートホースとトリフレックス® R チェーンの直接比較については、こちらをご覧ください。ロボットアームの操作性を最大化するため、Kukaは3軸にリニア巻き取りシステム（TR.RSE.100）も装備しました。このリトラクションシステムは、リニアレールとゴムバンドを組み合わせたもので、チェーンリンクをスタート位置に戻す。ゴムバンドの引張力は2段階に調節できる。 射出成形金型が配置され、すべてのケーブルとホースがチェーンから導かれる第6軸には、半径サポート付きの頑丈な接続部（TR.100.23.32）が使用されています。ストレインリリーフとしてのCFXクランプは、強力な固定を保証し、ケーブルとホースへのストレスを最小限に抑えます。