二平面透視装置で行う高速でコンパクトなケーブル保護

バイオメカニクス研究チームが革新的な透視システムでe-chain® を活用

チューリッヒ工科大学の運動バイオメカニクス研究室（LMB）は、健常関節、再建関節、置換関節の運動学と動力学を研究している。そのために、非常にダイナミックな人間の関節の動きを3D空間で追跡し、高解像度の2平面X線画像を高速で記録できる2平面透視装置を開発した。2種類のイグス® エナジーチェーンは、透視中に加速度の高いイメージングユニットに多数の電源ケーブルと信号ケーブルを安全に導くために使用される。

**必要なもの：**電力・信号ケーブルを水平・垂直にガイドするエネルギーチェーン
**要件：**高い加速度と速度に適している、省スペース、軽量、長寿命、最小限のメンテナンス要件
業界医療技術、医療機器
お客様の成功 P4-エナジーチェーンなら、既存のフロアチャンネルにケーブルを省スペースで誘導できます。内蔵のプロファイルローラーのおかげで、充填重量と速度が高くてもチェーンは低摩擦で動き、必要な駆動力はわずかです。堅牢で充填が容易なE4.1チェーンは、ケーブルを垂直に配線できます。e-chain® 両シリーズのモジュラーデザインは、将来のカスタマイズにも柔軟に対応します。

LMBが開発したバイプレーナー移動型X線システムは、3D空間で非常にダイナミックな人間の関節の動きを追跡することができる。重なり合う2つの画像平面を利用することで、面外誤差の問題を克服し、インプラントと自然な骨格運動の正確な3Dレジストレーションを可能にする。イメージインテンシファイアと画像ソースが分離した設計により、水平方向と垂直方向の両方において、より自由な動きが可能になった。

この新技術は、筋骨格系の退行性変化、整形外科的治療やリハビリテーションの結果を理解し、モニタリングするための基盤を拡大する。

問題点

開発チームは、モーショントラックシステムの多種多様な電源ケーブルや信号ケーブルを安全に誘導できる適切なエネルギーチェーンを探していた。ダイナミックな動作中に人間の膝を正確に追跡するためには、画像処理ユニットを搭載した重いキャリッジを急加速させなければなりません。このような高加速に適したエネルギー・チェーンを見つけることは、特に狭い設置スペースと相まって難題でした。チェーンは、実験室の床に埋め込まれた長さ24 m、幅1.20 m、深さ0.15 mのチャンネルに収まるようにコンパクトでなければならなかった。

水平軸と垂直軸の条件
トラックの長さ：20 m｜1.5 m
加速度: ≥ 20 m/s² | ≥ 13 m/s².
速度：≥ 5.5 m/s｜≥ 2.5 m/s
1台あたりの運搬重量500 kg｜150 kg
運搬するケーブル電源ケーブル7本および信号ケーブル20本｜電源ケーブル4本および信号ケーブル14本

ソリューション

チームはスイスのe-chain® の専門家に助言を求め、すべての要件を満たすソリューションを導き出した：垂直移動用には**E4.56チェーン、水平移動用キャリッジ2台にはP4.42チェーンの**ダブルチェーンソリューションを採用しました。P4シリーズは、充填重量と充填速度が非常に高い用途向けに開発しました。P4はプロファイルローラーを装備しているため、e-chain® を移動させるための駆動力は25％以下に低減され、静かで振動の少ない走行と長寿命も特長です。このシステムはモジュラー構造キットであるため、LMBチームは将来のカスタマイズにも柔軟に対応できる。
縦型チェーンはE4.1シリーズに属し、ほとんどの用途に適しています。また、堅牢で低騒音、モジュール式です。また、組み立ても素早く、開閉も簡単です。ケーブルの交換や追加が必要な場合でも、大きな手間はかかりません。