大型3Dプリントロボットに、信頼性の高いケーブルガイドを採用

• 必要なもの 空気圧引き込みシステム（RSP）、ロボットケーブルCF.ROBOT
• 要件ロボットが時間とともにケーブルを損傷するため、ケーブルを永久的に保護するフェイルセーフのエネルギー供給装置を探していた。
• 業界3Dプリンティング
• 顧客の成功空気圧引き込みシステムにより、ロボットの動きを制限することなく、ケーブルが作業エリアに垂れ下がるのを防ぐことができるようになった。

Aectualが開発した3Dプリントシステムは、大規模な3Dプリントを簡単かつ迅速に行えるように設計されている。ハードウェアと制御システム一式は、ロボットに加え、押出機、制御システム& 材料など、完全なパッケージとして提供される。
押出し技術"は最先端技術" であるが、ロボットのエネルギー供給ソリューションは、システムの急速な発展にますます遅れをとっている。というのも、ケーブルとホースの合計が、時間の経過とともに、また顧客の要求や希望とともに増えていったからである。
開発当初、エネルギー供給は非常にシンプルで、ケーブルタイとロープのみで構成されていた（左下の画像参照）。ある時点で、アエクチュアルはロボットの動きによってケーブルが損傷していることに気づいた。独立して動作するロボットアームの高価な故障が懸念された。3Dプリンターは夜間生産に使用されるため、監視なしで最大12時間作業することになる。また、プリントはそれぞれ異なるため、システムも柔軟に対応できなければならなかった。そのため、フェイルセーフでありながらフレキシブルなシステムを見つけることがモットーとなった。

現在、大型3Dプリンターには、空気圧式引き込みシステムを備えたケーブルガイドが使用されています。RSP (retraction system-pneumatic)と呼ばれるこのシステムは、当社の最も強力な引き込みシステムで、大型ケーブルパッケージを使用した多軸ロボットアプリケーション用に特別に開発されました。Aectualが開発したロボットアームを伸ばすと、エネルギー供給装置もそれに合わせて柔軟に動きます。アームが後退すると、空気圧システムがエネルギーチェーン内のケーブルを引き込み、ケーブルのたるみを防ぎます。最大780mmまでの伸長と、ロボットアームの非常に複雑な動きが可能です。システムの引き込み力は、エネルギーチェーンの充填量に応じてバルブで無段階に調整できます。
エネルギー供給に加えて、Aectual社はケーブルソリューションも選択しました。ツイスト可能なCF.ROBOTロボットケーブルがロボットに沿って配線されています。このケーブルは、最高の産業要件に適合し、エネルギー供給を完成させます。