塗装ロボットの多次元エネルギーチェーンでダウンタイムを回避

• **必要なもの：**ロボットの多次元的な動きに追従するケーブル配線
• 必要条件失敗のない信頼性の高いプランニング、堅牢性、高速かつ複雑な動作への対応、高速かつシンプルな充填
• 業界 自動車製造、ロボット工学
• お客様の成功 トリフレックス® R-エナジーチェーンに変えてから、塗装ロボットは故障なく稼働し、現在までに120万個以上のシールを無事塗装しています。

自動車産業でドアシールの塗装を行う場合、厳しいサイクルと連続稼動に対応しなければならない塗装ロボットが使用される。例えば、この顧客のプロジェクトでは、1シフトあたり約2,000個の部品が3シフトで生産された。これは年間約60万個の部品に相当する。

プロセスチェーンで最も弱いチェーンリンクは、塗装ロボット用のケーブル配線だった。当初のソリューションはコルゲートホースだったが、次第に問題が生じてきた。ホースが破れ続け、塗装ロボットの故障の原因となっていたのだ。さらに、適切なブラケットがなかったため、複雑な動作の際にケーブルに大きな負担がかかっていた。ロボットアームの高加速度もこれに拍車をかけた。最大800mm/s²の加速度では、ケーブルとエネルギー供給システムに大きな負荷がかかる。

これに加えて、塗装ブースの条件もあります。ペンキのミストはひどい汚れにつながります。ミストはあらゆる場所に沈殿し、それに対応する付着物を引き起こします。
生産に必要な量が多いため、顧客は塗装ロボットの速度に妥協しないことを決めた。そのため、新しいケーブル配線を見つける必要がありました。

塗装ロボットのリブ付きホースは、 いわゆるイージーバージョン（TRE）の 多次元エネルギー供給システム triflex® Rに 置き換えられました。このエネルギーチェーンはロボット用に特別に開発されたもので、2つの主な利点があります：

第一に、動作中の高い安全性が保証される。トリフレックス® は安定した外形で、ねじれや曲げ半径など、ロボットの動きに柔軟に追従します。また、最大2,340 Nの引張力がテストされており、システムの可用性も制限されません。

第二の利点は、組み立てと充填です。"イージー原則" により、新しいケーブルは外側から押し込むだけで充填されます。ケーブルやホースをチェーンに通す必要がなく、継手やコネクターを取り外す必要もありません。これは、塗料の粉塵で汚染されたメディアホースやケーブルを迅速に交換する必要がある場合に役立ちます。一般に、交換時間は非常に短い。両方のエネルギー供給システムを交換する場合、塗装ロボットは15分間停止するだけです。 エネルギー供給システムを短くしたり長くしたりするのも短時間でできます。ドライバー1本で、チェーンリンクの数を調整できる。塗装ロボットには、全長約4メートルのチェーンリンクが272本使用されている。

損傷したチェーンリンクは、すぐに交換できる。ハウジング・パッドの原理」により、簡単な接合と分離が可能です。