確かな勘を持つクカのロボット

概要

インストール内容: Cobot Schellen およびTRE.40.058.0.B
**要件：**ネジや穴を開けずにロボット上でフレキシブルなケーブル配線ができること
業界ロボット工学; 自動車産業、最終ライン試験
お客様の成功 TRE.40.058.0.Bのケーブルルーティングにより、ケーブルやホースが動きを制限することなく、常にロボットにぴったりとフィットします。
会社カールスルーエのArtiminds

お客様の課題について

Kuka KR 6 R700-2が最終検査タスクを最適に実行するためには、ロボットの6軸目に追加のセンサーを取り付ける必要がありました。これらのセンサーは、ホースと追加ケーブルの両方で接続する必要があり、ロボット内部を配線することはできません。ロボット内部の部材のメンテナンスだけでも、オペレーターの負担が増えることになる。
そのため、設置が簡単で、取り外しが素早くできるソリューションが求められた。さらに、ロボットに追加の穴を開けたり、ブラケットを取り付けたりする必要もない。ロボットのハウジングに穴が開けば、すぐに保証が無効になる。特に、ねじ接続やドリル穴の適切な箇所を最初に見つける必要があるからだ。
さらに、この種の検査ロボットは周辺機器を頻繁に交換するため、ロボットの交換や改造を素早く残滓なく行えることが利点となる。

ソリューション

しかし、Kuka KR 6 R700-2がインテリジェントなソフトウエアの恩恵を受け、連続運転でダイナミックな作業を確実にこなすためには、パワフルなハードウエアも必要です。ここで特に重要なことは、ホースに接続されたケーブルを安全に誘導することです。多くのエンドエフェクターを使用する場合、ケーブルは特にしっかりと保護されなければなりません。"私たちの用途に適したケーブルルーティングを見つけることになったとき、私たちはすぐに Cobot Schellen と組み合わせた triflex® R TRE.40.058.0.B に出会いました。私たちはすでに、エネルギーチェーンのサプライヤーとしてイグス® をよく知っていました。そして、私たちのアプリケーションの高度な要件を満たす代替製品を知りませんでした」" と、ArtiMinds社のオートメーション・エンジニアリング・チームリーダー、シュテファン・フース氏は説明します。丸い形状と3次元の動きを持つtriflex® Rチェーンは、ロボットアプリケーションに理想的です。ホースの丸い形状とエナジーチェーンの安定性を組み合わせたtriflex® Rは、ケーブルの安全な取り回しを保証します。"複雑な動きや、張力やねじれによる一定の負荷がかかると、ケーブルは簡単に断線します。私たちが使用しているフォーストルクセンサーは、非常に高い負荷にさらされています。柔軟なケーブル配線はこのような場合に役立ちますが、さらに重要なのは優れたストレインリリーフです。" T RE.40.058.0.Bとイグス® の Cobot Schellen の組み合わせは、理想的なソリューションでした。