若手エンジニア支援からのニュース

振り返り｜Formula Student「Revolve NTNU 2024」チーム支援

Young Engineers Support（YES）プログラムの一環として、イグスは ASI Automatikk AS とともに、2024年シーズンの電動フォーミュラカー開発に取り組む Revolve NTNU チームを支援しました。
潤滑不要の iglidur ベアリングと、メンテナンスフリーの ドライリン（drylin） リニア技術を用いることで、チームのエンジニアは革新的で信頼性の高い構成を実現しました。

適用部位と効果

• iglidur ベアリング：サスペンションおよびショックアブソーバに採用
• ドライリン リニアシステム：車体の空力構造で重要な役割を担当
  これらの部品により摩擦と重量を低減し、車両性能の向上に寄与しました。

戦績
2024年に開催された3つの国際 Formula Student 大会で15回の表彰台を獲得。中でも Formula Student Netherlands の Engineering Design 部門で優勝（1位）という快挙を達成しました。

イグスおよび ASI Automatikk AS は、同チームを支援できたことを誇りに思うとともに、将来にわたる Revolve NTNU の才能あるエンジニアたちとの連携継続を楽しみにしています。

VierBot ― 3Dプリンタで作る低コスト四脚ロボット

バーデン＝ヴュルテンベルク州立デュアル大学（DHBW）マンハイムでは、学生の研究・学習プラットフォームとして四脚歩行ロボット「VierBot」を開発しています。市販ロボットの価格が高いこと、そして自分たちの手で作りたいという思いから、学生たちはフル3Dプリントでロボットを設計・製作する道を選びました。

ただし、その実現までの道のりは容易ではありません。チームはまず、動的負荷に耐えつつ低コストを満たすアクチュエーターモジュールを設計・3Dプリント。複数のモジュールを使って最初の脚と試験治具を組み上げ、徐々に機体のシルエットが姿を現しました。ところが度重なるテストの結果、使用していたPLAフィラメントは弾性が高すぎ、質量も大きいという課題が明らかに。

そこでイグスの支援によりブレイクスルーを達成。igumid P150（炭素繊維強化フィラメント）とxiros ボールベアリングを採用したことで、アクチュエーターモジュール1個あたりの重量を約18％削減することに成功しました。

3Dプリンタで作る“ぴったり合う”装具（オルソーシス）

病院内で、負傷した指を固定する装具を短時間で3Dプリント製作——。トリーア応用科学大学の学生チームは、指を計測するコンパクトな測定プラットフォームを開発しています。
設計上の課題は、計測時に貼り付けたセンチ目盛に沿って先端が動く可動スライダーの案内でした。

そこでリニアガイドの専門家・イグスに相談。drylin N シリーズの取付け済みミニチュアリニアガイド（取付サイズ17）を用いることで、測定プレートのスムーズな直動案内を容易に実現できました。

授業用のリニア軸

技術者養成のカリキュラムには、駆動技術に関する授業も含まれます。ヘンネフのカール＝ロイター職業専門学校でも同様です。学生の一人、ニクラス・シュレーダーはイグスで開発メカトロニクス技術者として働きながら、州認定テクニシャンの資格取得に向けて学んでいます。
「学校で学ぶ実習内容は、仕事にも直結していて特に興味深いです。駆動技術の分野では、これまで授業教材として空圧ソリューションしか扱われていないことに気づきました」と、シュレーダーは話します。そこで彼は、イグスから教育用の実物教材を寄贈することを思いつきました。

現在では、タイミングベルト軸とスピンドル式リニアモジュールに、対応するステッピングモーターとD1 dryve コントロールシステムを組み合わせたセットが、同校の実習ラボに導入されています。
「Webベースで直感的に操作できるユーザーインターフェースにより、学生たちはモーターと組み合わせて軸をどのように立ち上げるかを自分たちで素早く学べるようになりました」と、カール＝ロイター職業専門学校の技術教員クリスティアン・ワッティ氏。
「教室での学びを、イグスが自社の製品と知見で支援してくれていることに大変感謝しています。」

XXL 3Dプリンタでの安全なケーブル配索

「小さく作る理由はない、どうせなら大きく」――ロビン・ゴドウィルとクリス・ヴァルターは、XXL 3Dプリンタを設計する際にそう発想しました。2×2×2メートルの造形エリアを持つこの装置で、たとえばプラスチック製の家具を直接プリントするなど、製造の新しい地平を切り開こうとしています。
ただし、大型化に伴い軸の可動部での安全なケーブル配索が課題になりました。解決策はイグスで見つかりました。Young Engineers Support（YES） プログラムにより、学生たちはエナジーチェーンとケーブルの無償提供を受け、安心・確実な配線経路を実現できました。

ドライリン SHTでルービックキューブを解く

ビーレフェルト応用科学大学（ギュータースロー校）の「メカトロニクス／オートメーション」専攻の学生たちは、既存のルービックキューブ解法マシンを改良し、展示会やオープンキャンパスでも安定運用できるレベルまで高めました。
主な課題は、画像処理による各面の状態認識、キューブの各面を回転させるステッピングモーター制御、そして複雑だった手動クランプの改善でした。

現在は、ドライリン（drylin）ねじ式昇降テーブル（SHT）を用いることで、無潤滑かつショックのない四方からのクランプを実現。アルゴリズムは10〜35手を要し、機構は毎秒15手の速度に対応します。最良条件では1秒未満での解法も可能で、プロ仕様のシステムに匹敵する性能を発揮します。

太陽光とイグスのすべり軸受でオーストラリア縦断

ダーウィンからアデレードへ――オーストラリアの砂漠地帯を3,022km走破する「World Solar Challenge」。参加チームには、太陽光のみで1週間以内にゴールすることが求められます。世界各国の学生チームが多様な車両コンセプトを開発し、サステナブル技術の幅広さを示しています。

今年の参加チームの一つ、アーヘンのTeam Sonnenwagenは2回目の出場で6位に入賞しました。その走りを支えたのが、モーションプラスチックのスペシャリスト、イグスのiglidur トライボポリマー製すべり軸受技術です。軽量なiglidur すべり軸受は車両の至る所に採用され、たとえばiglidur J製のigubal 自動調芯クレビスジョイントは、ソーラーカーカバーの伸縮機構やステアリングに使用されています。同じ材料のすべり軸受は、後輪のサスペンションやステアリングギアにも組み込まれ、低摩擦・軽量化に貢献しました。

イグス、Formula Student Germany をポリマーすべり軸受で支援

Formula Student Germany（FSG）では、イグスは Young Engineers Support（YES）プログラムの一環として、世界各国の学生チームを支援しています。各チームはホッケンハイムリンクのデザインコンペに毎年集い、自作レーシングカーで競い合います。
重量・コスト・スペースの課題に対して、イグスの iglidur すべり軸受技術は、軽量かつコンパクトなトライボポリマーで力を発揮します。

制御系、ペダルボックス、サスペンション、エンジンといった各部で、イグスのベアリング技術が目標達成を後押しします。これらのすべり軸受は高い耐摩耗性に加え、耐食性・耐湿性にも優れているためです。
写真のチーム PWR Racing（ヴロツワフ工科大学） も、イグスのすべり軸受技術を採用しています。

イグス、Formula Student Germany をポリマーすべり軸受で支援

Formula Student Germany（FSG）では、イグスは Young Engineers Support（YES）プログラムの一環として、世界各国の学生チームを支援しています。各チームはホッケンハイムリンクのデザインコンペに毎年集い、自作レーシングカーで競い合います。
重量・コスト・スペースの課題に対して、イグスの iglidur すべり軸受技術は、軽量かつコンパクトなトライボポリマーで力を発揮します。

制御系、ペダルボックス、サスペンション、エンジンといった各部で、イグスのベアリング技術が目標達成を後押しします。これらのすべり軸受は高い耐摩耗性に加え、耐食性・耐湿性にも優れているためです。
写真のチーム PWR Racing（ヴロツワフ工科大学） も、イグスのすべり軸受技術を採用しています。

YESの支援を受けたブレーメンの「Team B-Human」がRoboCup German Openで優勝

ボールを蹴り上げ、動くボールを正確に捉え、ジャンプし、転倒してもすぐに起き上がる——それをやってのけるのはプロのサッカー選手だけではありません。ブレーメンのTeam B-Humanのロボットも同様です。ロボティクスの競技会 RoboCup German Open のスタンダードプラットフォーム・フットボールリーグで、同チームは昨年失ったドイツ王者の座を取り戻しました。決勝では、現世界王者のライプツィヒのチームに4対3で僅差の勝利。

「この素晴らしい結果に励まされ、7月2〜8日にシドニーで開催される国際大会RoboCupにも、イグスの支援のおかげで参加します」と、B-HumanのJan Blumenkamp氏。チームのさらなる活躍を応援しています。

Mostly Printed CNCでの安全なケーブル配索

CNCフライス盤はホビー分野でますます人気が高まっています。短時間・低コストで製作でき、フライス加工機、レーザーカッター、3Dプリンターなど多用途に使えます。機械工学を学ぶ Kay Thömmes さんも、数年来、自作プロジェクトに取り組む一人です。彼は既にイグスの無潤滑リニアすべり軸受ブッシュを使って3Dプリンターを製作しました。
今回の Mostly Printed CNC でも、Thömmes さんは再びイグス製品を採用。高可動チェーンフレックス（chainflex）ケーブルと信頼性の高いエナジーチェーン（e-chain）により、3軸での安全かつ確実なケーブル配索を実現しています。
本プロジェクトは、Young Engineers Support プログラムの一環としてイグスから支援を受けました。

YES（Young Engineers Support）によるロボリンク支援

ハイデンハイム応用科学大学では、機械工学専攻の学生6名が、自律的に部品を組み立て、基本構造を再構成できるロボットを3か月のプロジェクトとして開発・設計・プログラミングまで自ら実施しました。

採用したのは5軸の関節ロボットで、交換式のエンドモジュールにより幅広い用途に対応します。ねじ締めツールや把持ツールの装着が可能で、制御にはクローズドループ対応ステッピングコントローラとエンコーダ付きモーターを使用。ロボットは自作プログラムで動作します。

精度の確保には、イグスのrobolink D 関節（4関節）を採用。各関節に備わる自己拘束型ウォームギアが最適な荷重支持を実現します。さらに、高性能ポリマーにより低メンテナンス・無潤滑で運用できます。

yes ― “y” は “young” の意味

イグス（Porz工場）に、VDI（ドイツ技術者協会）のジュニア向けグループ VDInis が来訪しました。3時間のプログラムでは、親子でプラスチックやモーションプラスチック、そしてイグスという会社について学び、工場見学のあとには e-chain のパーツで工作体験も行いました。

VDInis の子どもたちは「プラスチック」という言葉自体には親しみがありましたが、高性能プラスチック、射出成形、モーションプラスチックは初耳。まず30分のプレゼンテーションで、プラスチックの基礎、イグスとその製品について分かりやすく紹介しました。

その後は軽い休憩をはさみ、イベントの目玉である工場見学へ。
材料の準備工程、射出成形機、試験ラボに加え、ロボットで自動組立される e-chain や、すぐに使える配線済みハーネス readychain など、見どころが盛りだくさんでした。

最後は、参加者全員で e-chain のリンクを使った工作。色とりどりのブレスレットやネックレス、さらにはなわとびまで手作りし、モノづくりの楽しさを体験しました。

低コストロボティクス アイデアコンテスト受賞者が決定

Robert Hofmann GmbH が、3Dプリンティングの省時間オートメーションに関するアイデアで審査員を魅了しました。副賞として、イグスの robolink D ロボットアーム（3,000ユーロ分のバウチャー）が授与され、このコンセプトの実装が後押しされます。

受賞アイデアでは、同社のトレーニングセンターに低コストロボットを導入し、自社3Dプリンターでビルドプレートの手動交換を不要化。これにより設備稼働率を最大化できます。さらに、スマートフォンアプリから簡単・直感的に操作できる点も特長です。

イグスのすべり軸受で挑む今季のFormula Student開幕

今年最初のオランダ大会で、ケルン応用科学大学の eMotorsports チームが初の成果を収めました。
ペダル部には潤滑不要の iglidur すべり軸受と自己調芯機能をもつ igubal ピローブロック軸受、ステアリング機構には低摩擦の Tribo-Tape すべりフィルム、空力パーツにはメンテナンス不要の xiros ポリマーボールベアリングを採用。これらの採用により、チームはトップ10入りを果たしました。

RoboCup German Open 2018：イグスとともに表彰台へ

ロボットたちはサッカーをし、救助任務をこなし、スマートファクトリーの物流も担う——。4月にマクデブルクで開催された RoboCup German Open 2018 では、こうした競技で各チームが実力を競いました。
その中で Carologistics チームが、モーションプラスチックのスペシャリスト イグス の支援を受けてロジスティクスリーグの ドイツ王者 に輝きました。

3Dプリントのイグス製スプリングで“魅せる”ワイン収納

11のホールにわたり14.1万㎡の規模を誇るケルン見本市は、IMM期間中、世界最大級の“家具の舞台”になります。ここで、業界のクリエイターたちがデザインと素材の両面で革新を披露します。

ハンブルクのGsechs応用科学大学に在籍する木工技術者の卵15名は、チーク／オーク、コルク、スレート突板を組み合わせた、洗練のワイン収納シリーズを出展。
その家具には、潤滑不要・メンテナンスフリーのイグス製すべり軸受部品が採用されています。さらに、3Dプリントのイグス製スプリングを活用することで、機能性と美観を両立した収納体験を実現しました。

コスタリカで開催のWRO 2017へ、イグスとともに

イグスは今年、オーバーラートのパウル＝クレー高校「Robo TV」チームのWorld Robot Olympiad（WRO）コスタリカ大会出場を支援します。
この競技の目的は、自作のレゴロボットと自作プログラムを用いて、定められた時間内に与えられた課題を達成することです。

カメラ制御を静かに――ドライリン Wで実現するスライダー制作

短編映像のスムーズなトラッキング撮影や、自動制御のタイムラプスを可能にするカメラスライダーを作りたい——そのアイデアをもって、Paul Saul さんはイグスの Young Engineers Support に相談しました。
drylin W（ドライリン W）リニアガイドは静音・低振動の特性があり、対応キャリッジと組み合わせて採用。ステッピングモーターをベルト駆動でキャリッジに接続し、レール上を高精度かつ高速で移動させます。とくにフォーカススタッキングやタイムラプスで一定距離を保つ用途では、位置決め精度が重要です。
カメラマウントとモーターマウントは、学生本人が自宅の3Dプリンターで製作しました。静かで滑らかな走行により、映像制作の表現幅が大きく広がります。

ドライリン Nで“見えない”スライド機構

この作品は、オーク材とアンスラサイト色の塗装MDFで仕立てた廊下用の家具です。天板をスライドさせると秘密の収納スペースにアクセスできる設計になっています。
この目に触れないガイドを実現しているのが、天板とキャビネットの間に組み込まれた**ドライリン N ミニチュアガイドシステム（N17）**です。滑らかな直動で、デザイン性と機能性を両立します。

Formula Student レーシングカーで、イグスのすべり軸受技術が“即戦力”に

今年は25か国115チームがホッケンハイムリンクでの国際デザインコンペに参加しました。
学生たちは今年も、モーションプラスチックのスペシャリストであるイグスの潤滑不要・メンテナンスフリー製品を採用。
ペダル部のリニアガイド、ステアリング駆動のドライ仕様カーボンシャフト、ウィッシュボーンのロッドエンドなど、さまざまな箇所でイグス製品が活躍しています。

魔法のようなチェックメイト――イグスのリニアシステムで駒が滑る

チェスは世界で最も人気のある“頭脳スポーツ”の一つで、対戦はもちろん一人でも楽しめます。セバスチャン・ヤーンとユリアン・クリドルは卒業論文の一環として、新世代のチェスロボット「Chess Buddy」を開発しました。相手の指し手に即座に反応し、駒を完全自律で動かします。

「Chess Buddy」の駆動部は、2本の高精度アルミシャフトで構成。ここに潤滑不要の drylin R すべり軸受を組み合わせ、電磁石が静かに、低振動で滑走して駒を正確な位置へ移動させます。

ACHIMで積み木を搬送：イグスが支援したモバイル・マニピュレータの製作

ハイデンハイムの学生チームは、10個の木製キューブを把持して別の場所にある専用装置へ積み替えるモバイル・マニピュレータの設計・製作に挑みました。
チームはグリッパでキューブをつかみ、マニピュレータ上のレール（マガジン）に投入する方式を採用。レールは最大5個を蓄えることができ、排出位置が高いためねじ駆動（スピンドル）で高さ調整を行います。さらに別のねじ駆動で、キューブを水平方向に送り出します。

低コストでの実現に向け、イグスの**Young Engineers Support（YES）を活用。営業担当と検討のうえ、ドライリンE ねじ駆動およびドライリン SLW ねじステージ（対応ベアリング付き）**を選定・導入しました。完成したマニピュレータは ACHIM（Automated Cube Handling and Insertion Manipulator） と命名。

成果
潤滑不要・メンテナンスフリーのねじ機構と適切に設計したモーターにより、ACHIMは4分以内に所定の10個のキューブを把持 → 反転 → 所定位置へ排出まで実行できる性能を達成しました。

3Dプリントの耐摩耗部品で、ゴールまで一気に

Formula Student の世界では、軽量化と革新が日常です。フリードリヒスハーフェンの Global Formula Racing チームが導入した DRS（ドラッグリダクションシステム） でも、軽くて剛性があり、しかも摩耗に強い部品が不可欠でした。そこでチームは Young Engineers Support を通じて igus の3Dプリントサービスを活用。
翼内部のインサートを短期間で製作し、十分な剛性としなやかさを両立させました。精密かつ迅速な造形により、完成したインサートはすぐに翼プロファイルへ組み込みが可能となり、開発スピードの向上に貢献しました。

ドイツ選手権でイグリデュール すべり軸受が活躍

igus のすべり軸受の支援を受ける MCGravity チームが、F1 in Schools ドイツ選手権で6位に入賞しました。
ドイツ各地から230チームが栄冠を目指して参加。ハンブルクの MCGravity は州大会で準優勝し、他の16チームとともに全国大会への出場権を獲得しました。全国大会では、最速マシンやチームブースなど複数の部門で競い合いました。

イグスが支援する B-Human、RoboCup German Open で優勝

ブレーメン大学の B-Human チームが、ライプツィヒの HTWK チームとの白熱の決勝戦を 4–1 で制し、RoboCup German Open を再び制覇しました。
同チームは予選および準決勝で、ドイツ、スイス、ルクセンブルク、イタリアの強豪を破って勝ち上がっています。
現在、ドイツ王者の B-Human は、日本で開催される世界大会での世界タイトル防衛に向けて準備を進めています。

イグスのポリマーすべり軸受でバイエルン準優勝

ヤコブ・フッガー高校の Infinite Speed チームは、今年の F1 in Schools 南東部地区大会で バイエルン準優勝のタイトルを獲得しました。
アウクスブルクの同チームは、iglidur J3 すべり軸受をチョッピング軸とフロントスポイラーの双方に採用。

さらに、チームの展示ブースも審査員に高評価。自作のバーコードを使って、タッチディスプレイ上にメンバーや車両の情報を表示するアイデアが特に評価され、バイエルン、ヘッセン、オーストリア、オランダのシニア部門の中で、最優秀チームスタンド特別賞を受賞しました。

勝利を後押しする イグス製品

ハンブルクのグロートモーア高校「Frantic Racing Team」は、F1 in Schools ハンブルク州選手権でレーシングカーの最優秀デザイン賞・第1位を獲得しました。
igus は、試作車と最終車両の双方に xirodur B180 製の クシロスボールベアリングを提供してチームを支援。さらに、ガイド部には イグリデュール G 製すべり軸受が採用されました。

F1 in Schools のレースでは、車両はコース全長にわたり安全に走行できるようガイドコード（ワイヤー）に取り付けられます。チームはこのコードを確実に保持するため、車体下面に当社のすべり軸受を組み込みました。

YES、インタラクティブ・メディア外装「Public Brewing」を支援

デュッセルドルフのユーリゲ醸造所の建物に設置された「Public Brewing」は、来訪者がボタン・ポンプ・クランクを操作して、麦芽粉砕から瓶詰めまでの工程を体験できるインタラクティブなメディア・ファサードです。
イグスは ドライリン ZLW を提供し、来場者が仮想空間でつくったビールが実際に“現物として”出てくるまでの仕組みを実現するプロジェクトをサポートしました。