歩行訓練用リハビリロボットにおける安全なエネルギー供給

• 必要なもの： プラスチック・エナジー・チェーン、チェーンフレックス® ケーブル
• 要件よくあることですが、エネルギー供給は高い信頼性とスムーズな走行が必要でした。さらに、チェーンの高さが低く、曲げ半径が最小であるため、特に狭い機械設計を保証する必要がありました。
• 業界 医療技術、モビリティ& リハビリテーション
• **お客様の成功：**低い設置高さのエナジーチェーンと最小限の曲げ半径のチェーンフレックス® ケーブルが、この医療機器の課題を満たしました。これにより、基本的な機械の高さを120 mmに抑え、曲げ半径をわずか60 mmに抑えることができました。

この医療機器は、神経疾患や整形外科患者のためのロボット支援治療を可能にする。G-EOロボットは、単に地面を歩くのではなく、人間のあらゆる歩行パターン（階段、坂道、障害物など）のシミュレーションを可能にした世界初の装置である。この装置は、様々なタイプの患者を対象とした臨床研究において非常に効率的であることが証明されており、リハビリテーション・プロセスを加速させ、その結果、治療費を節約することができる。また、ロボット訓練を終えた患者は、その後の自立度が高く、高額なアフターケアに頼る必要がないため、社会経済的コストも削減される。

しかし、ロボットの寸法は、エネルギー供給を含むさまざまな部品に特別な課題を突きつけた。高い信頼性とスムーズな走行の後の主な問題は、転がり半径の縮小であった。マシンのメカニックは、マシンの高さを低くするために水平な床を必要とするからである。しかし、1本のチェーン内にサイズの異なる多数のエンコーダー、電源、信号ケーブルを配線することは、この削減をかなり困難なものにしていた。

限られた設置スペースと多数のケーブルの厳しいガイドという特殊な問題は、当社の特殊ケーブルおよびケーブルチェーンシリーズに切り替えることで解決しました。ケーブルガイドは、低負荷から高負荷まで、幅広い周囲条件に対応し、特に低い設置高さと最小曲げ半径に対応するあらゆる設計が可能です**。**

e-chain® は、可動用途向けに特別に開発された当社の**chainflex® ケーブルと**組み合わされており、チェーンシステムに最適です。当社は長年にわたり、エナジーチェーン専用に設計・製造されたケーブルを製造してきました。chainflex® ケーブルは、明確な保証寿命を提供しながら、お客様に最もコスト効率の高いソリューションを提供するために開発されました。 技術的な利点に加え、大幅なコスト削減も可能になる。

そして、e-chain® と chainflex® ケーブル・デュオの選択は、顧客にとって実を結んだ。このコンポーネントを使用することで、ロボットの基本的な機械高さを180 mmから120 mmに、転がり半径をわずか60 mmにすることができました。