事例について：
人手不足に悩む収穫作業者がますます増えてきています。
迅速な投資回収を実現する費用対効果の高い自動化は、この状況を改善することを目的としています。フラウンホーファー（IPK）の研究者たちは、キュウリの収穫用にイグスのロボリンク 軽量ロボットの試験を行っています。自動化された収穫機は、少なくとも人間の収穫作業者と同等の効果がなければなりません。熟練作業者は1分間に最大13本のキュウリを収穫します。
問題
キュウリの収穫にはとても労力がかかることが考えられます。 このため、収穫作業者を見つけることがますます困難になっています。 キュウリを摘み取るために、作業者は車両背後のサポート面の上で、多くの場合何時間も腹ばいに横たわっていなければなりません。人手不足の深刻化は、収穫計画を立てることを困難にするだけでなく、高額な収穫ロスにもつながります。
自動化ソリューションは、このような状況を改善するために役立ちます。 しかし、特にこの種の小規模経営の農家にとっては、このようなソリューションは十分な費用対効果を得るためには低コストでなければなりません。 フラウンホーファー生産システム・デザイン技術研究所（IPK）では、当社のロボリンク軽量ロボットを使用し、低コストの自動化ソリューションに取り組んでいます。
解決策：
キュウリの収穫で使用するための、イグスの軽量ロボットを用いた最初のフィールドテストはすでに成功しています。この収穫ロボットは、低コストで高性能であり、高度な信頼性を実現しています。 困難な気候条件下であっても、このロボットは収穫の準備ができているキュウリを検知し、2本のグリッパーアームで優しく摘み取って置くことができます。 最新の制御方法がロボットの繊細な触覚感度を実現し、環境条件への適応を可能にします。 これにより、自動化された収穫作業において植物が保護されます。
