教育現場で活用されるローコストオートメーション

グローブとジェスチャーでロボットを制御

HTBLuVA（ザルツブルク）

まるでサイエンス・フィクション（SF）のようなこの作品は、ザルツブルクの高等技術連邦教育研究機関、HTBLuVAの学生たちが、卒業論文の一環として実現したものです。彼らは、ジェスチャーで直感的に操作できる把持型のロボットハンドを搭載した移動式ロボットシステムを開発しました。これを可能にするのが、センサーを使ってユーザーのジェスチャーをロボットとロボットハンドの動きに変換するグローブです。これにより、ロボットによるハンドリング作業を遠隔で行うことができます。この作品では、遠隔操作で動くシステムがどのように実装されているかを確認することができます。制御システムには、B&RのPLCを使用しています。また、ロボットアームには^イグスのロボリンクが使用されています。

(ドイツ語のビデオ)

ワークショップ・トレーニング

シュリー・ビッシュヌ女子工科大学

自動化は、グローバルな課題です。インドのビーマバラムにあるシュリー・ビッシュヌ女子工科大学でも、複数のロボリンク ロボットアームを導入して、ロボット工学の教育が行われています。イグスのロボットコントローラは特に高く評価され、ピック&プレース・ソリューションのプログラミングに使用されました。また、これに色を認識するLDR（光依存抵抗器）を内蔵したことで、より精度の高い製品仕分けが可能となりました。

インダストリー4.0デモンストレータ

FHアーヘンが開発したモデル工場

実用的な実装と業界に即したトレーニングプロセスを確保するためのアプリケーションに、イグスのルームガントリーが選ばれました。データ管理とビジネスプロセスマッピングには、オープンソースのウェブショップソリューションが使用されました。適切なアダプターとサービスの拡張により、保管から発注、金融サービス、生産までの全プロセスを実装したインダストリー4.0対応のアプリケーションが誕生し、複数のクライアントに対応できるようになりました。通信には実績のあるプロトコルのみを使用し、生産レベルでも階層化された通信を実現しました。また、リアルタイムと非リアルタイムを区別し、関連するITセキュリティ基準にも対応しています。

２台の多関節ロボット

KIT Karlsruhe

ある研究プロジェクトでは、2台のロボットがどのようにプロセスの速度を上げることができるか、また2台のロボットの力を組み合わせることでどのように短期的な力を増大させられるかについて調査が行われました。特に注意が必要だったのは、2台のロボットを同期する設計でした。
作業は2台のロボリンク RL-DP 5で行われ、「協調」させることでより複雑な作業をこなすことができ、同程度の性能を持つ1台の産業用ロボットと比較して非常に優れた費用対効果を実現しました。

NimbRo-OP2 X 教育研究用ヒューマノイドロボット

ボン大学

ボン大学およびAutomated Intelligent Systemsと協力し、2014年にオープンソースのヒューマノイドロボットが開発されました。
教育・研究用に開発されたこのロボットは、ROSをベースにしています。
このロボットは2015年のロボカップでロボカップデザイン賞を受賞、2016年と2017年には複数のカテゴリーで入賞を果たし、大きな成功を収めました。また、2016年にはInternational Harting Open Source 賞を受賞しました。ロボットの個々の部品は、すべてイグスが3Dプリンタで製作しています。

(ドイツ語のビデオ)

自動化された3D F.I.A.R.

ビーレフェルト応用科学大学

ビーレフェルト応用科学大学では、イグスのロボリンク RL-DPを使用し、優れた学士論文を完成させました。
それが、自動化された3D Four In A Row（フォーインアロー）です。膨大なプランニング、工作、プログラミング作業を経て、最初の作品が出来上がりました。正常に動作するようになるまでには、多くのテストと修正が必要でした。
ロボットには吸着グリッパーが搭載され、ゲームピースが正しい位置に運ばれるようになっています。