ダイナミックX線ロボットの限られた空間での柔軟なエネルギー供給

• 必要なもの： ツイスターチェーン®
• 必要条件ケーブルガイドの設置高さが低く、外径が可能な限り小さいこと。また、多数のメディアを搬送できる必要があった。
• 業界医療技術
• お客様の成功ツイスターチェーンを使用することで、すべてのケーブルを配線しながら、狭い設置スペースを維持することができました。同時に、新しいシステムは軽量化され、ロボットへの負荷が軽減されました。

ロボットをベースとしたこの医療用X線システムのために、ケーブルガイドが開発されることになった。このX線ロボットは、患者の位置決め用ロボットに加え、シーメンス社の粒子線を使用したがん治療用の完全なシステムの一部でもある。ロボットは天井から吊り下げられ、X線Cサグをガイドする。天井の高さが限られているため、ロボットのベースフレームは取り外された。ロボットのエネルギー供給システムとX線コンポーネントは、ロボットの可動域が制限されないように持ち上げられましたが、設置高さは最小限に抑えられました。ロボットとケーブルガイドが衝突しないよう、外径をできる限り小さくする必要があった。ケーブルガイドは様々なメディアに対応できるよう設計する必要があった。

先駆的なアプローチは、4008.15.250/850型の ツイスターチェーン（® ）を使用することであった。この ツイスターチェーンは 、通常のように固定された下部ドラムと移動する上部ドラムを使用するものではない。ロボットは天井に設置されるため、ツイスターチェーンは固定された上段と移動する下段で使用される。そのため、±100度の回転範囲を持つチェーンの支持部は、上部ランと一緒に移動させなければならない。もうひとつの特徴は、2本のリバースチェーンを使用していることです。これは、必要なメディアラインをすべてケーブルガイドに通すために必要である。メディアとケーブルの本数が多いため、ロボットが保持できる総重量を超え、そのためケーブルガイドはロボットに過負荷をかけないように自立するように設計された。