動的X線ロボット向け

• 必要とされたもの： ツイスターチェーン
• 要求仕様：
• 低い全高
• 可能な限り小さい外径
• 多数の媒体を同時に収納可能であること
• 業界：医療機器
• お客様にとってのメリット：
  ツイスターチェーンの採用により、すべての配線・配管を収納しながら、厳しい省スペース要件を満たすことに成功しました。さらに、新しいシステムは軽量化にも寄与し、ロボットへの負荷低減を実現しています。

本件では、ロボットをベースとした医療用X線システムのためのケーブルガイドを開発する必要がありました。このX線ロボットは、患者位置決め用ロボットとともに、シーメンス社の粒子線によるがん治療システムの一部を構成しています。ロボットは天井から吊り下げられ、X線用Cアームを操作します。

天井高さに制限があったため、ロボットの基本フレームは取り除かれました。ロボット本体およびX線コンポーネントのエネルギー供給位置を引き上げることで、可動範囲を確保しつつ、全体の高さを最小限に抑えています。

この際、ロボットとエナジーチェーンの衝突を防ぐため、外径を極力小さくすることが重要でした。また、エナジーチェーンは多数の媒体に対応できる構造である必要がありました。

革新的だったのは、ツイスターチェーン「4008.15.250/850」を、従来とは異なる方法で使用した点です。通常は下トラック固定・上トラック可動で使用されますが、本事例では天井設置のため、上トラック固定・下トラック可動という構成が採用されました。

その結果、回転範囲が±100度に及ぶ中で、チェーンの支持構造も上トラックとともに動作する必要がありました。

さらに特筆すべき点として、互いに逆方向に動作する2本のエナジーチェーンが使用されています。これは、必要なすべての媒体配管・配線を収納するために不可欠でした。

媒体とケーブルの本数が多かったため、ロボットが許容できる総重量を超えてしまうという課題もありました。そこで、ロボットへの負荷を避けるため、エナジーチェーンは自立構造として設計されています。