教育現場で活用されるローコストオートメーション

GLWヴェルバート講習会

大学の入学希望者や実習生の数が減少し、熟練労働者の不足が深刻化している。金属・電気産業は新たな課題に直面している。エッセン近郊のGLW Velbert研修センターにとって、若者がこの分野の職業を再び魅力的なものとして認識する時が来たことは明らかです。このため、同センターは研修ワークショップ用に3台の透明ロボットセルとReBeL® コボットを購入した。GLWのトレーナー、トビアス・ティールシュが強調するように、若者はReBeLの使いやすさに特に熱心だ。"プレイステーションのコントローラーでロボットを操作すると、多くの人が驚きます。彼らはすぐに成功します。"

HTBLuVA ザルツブルク
まるでサイエンス・フィクションのように聞こえるが、これはザルツブルグ・ヘーレ工科大学（Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg）の学生たちが卒業論文の一環として実現したものだ。彼らは、ジェスチャーで直感的に操作できるグリップハンドを備えた移動ロボットシステムを開発した。これは、センサーを使ってユーザーのジェスチャーをロボットとグリッパーの動きに変換するグローブによって可能になった。これにより、ロボットは遠隔でハンドリング作業を行うことができる。この遠隔操作のプロトタイプは、このようなシステムがどのように実現できるかを示している。制御システムには、B&R社のPLCを使用しています。ロボットアームには、イグス® の robolink® を使用しています。

シュリ・ヴィシュヌ女子工科大学
オートメーションは世界的なテーマであるため、ビマーヴァラム（インド）にあるシュリ・ヴィシュヌ工科女子大学でも、robolink® ロボットアーム数台を使ってロボット工学を教えている。イグス® ロボット・コントロールは特に賞賛され、ピック& プレース・ソリューションのプログラミングなどに使用された。最後に、色を認識するLDR（光依存抵抗器）が組み込まれた。これに基づいて、さらなる製品の選別が行われた。

スイス、リュティ職業学校
リュティの職業訓練学校は、老朽化したロボットを最新技術に置き換えた。現在、7台のrobolink® DP（うち2台はリニア軸付き）がトレーニングラボで使用されています。生徒たちは、ロボットを使ってCNCマシンをストックしたり、ピック& プレースプロセスを使用して部品搬送を自動化する方法などを学んでいます。

カールスルーエ工科大学
研究プロジェクトの一環として、2台のロボットを使ってシーケンスの速度を上げる方法と、2台のロボットの力を組み合わせて短期的に力を上げる方法を研究した。特に、2台のロボットの動きを同期させることに注意を払った。
ロボリンク® RL-DP 5を2台使用した。このロボットは、"協調" のおかげで、より複雑な作業を一緒に行うことができ、同程度の性能を持つ産業用ロボットよりも大幅に安価である。

ボン大学
ボン大学とAutomated Intelligent Systemsの協力により、2014年にオープンソースのヒューマノイドロボットが開発された。
教育・研究目的で開発されたこのロボットは、ROSをベースにしている。
このロボットはロボカップにおいて大成功を収め、2015年には第1回ロボカップ・デザイン賞を受賞し、2016年と2017年にはいくつかのカテゴリーで優勝した。また、2016年には第1回インターナショナル・ハーティング・オープンソース賞を受賞した。ロボットの各パーツはすべて、イグス（® ）が3Dプリンターで製作した。

FHビーレフェルト FH
ビーレフェルトでは、イグス® robolink® RL-DP を用いて、素晴らしい学士論文が実現した。
自動化された3Dが 4つ 並んだ 。多くの計画、手作業、プログラミングの見本市を経て、最初の草稿が出来上がりました。完璧に機能するまでには、多くのテストと変更が必要だった。
ロボットには吸引グリッパーが装備され、ピースを正しい位置に運びます。

FHアーヘンが開発したモデル工場
実用的な実現と業界に即したトレーニングプロセスを可能にするため、アプリケーションにはイグス（igus）® ルームリニアロボットが選択された。データ管理とビジネスプロセスの図式化には、オープンソースのウェブショップソリューションが使用された。適切なアダプタとサービスの拡張により、倉庫管理、注文、金融サービスから生産までの全プロセスをクライアント対応で実装するインダストリー4.0対応アプリケーションが完成しました。通信には、試験済みのプロトコルのみが使用されている。リアルタイムと非リアルタイムを区別し、関連するITセキュリティ標準に準拠する階層的通信も、生産レベルで一貫して実現された。

縮尺1:18の模型工場
ヴォルフスブルクにあるフォルクスワーゲンAGの研修ワークショップでは、さまざまな部門の研修生が、1:18の縮尺でVWゴルフの納車シミュレーションに取り組んでいます。

"スマートファクトリー" は、12の個別ステーションで構成され、押し合うと2つの平行した生産ラインになります。プレス工場から始まり、ボディ工場、塗装工場、結婚、組み立て、納車まで、VW Golfの生産がシミュレーションされます。

ガイダンスは、WS-10 シングル レール上を走行する ドライリン® WR10ハウジングベアリングで設計された。動作は ラック＆ピニオンギアボックスで アピロ® を 駆動し、NEMA17ステッピングモーターで制御された。工場シミュレーションプロジェクトは、D1モーターコントローラーを使用して成功裏に実現しました。