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クリーンルーム用ロボットは、高水準の清浄度と低発塵が要求される生産環境用に設計されています。このような要求は、例えば食品産業、医療技術、半導体製造などで見られます。
イグスのクリーンルームロボットは、DIN EN ISO 14644-1およびDIN EN ISO 14644-14に基づいています。イグスはフラウエンホーファーIPAと協力して、必要な基準を満たすクリーンルームを社内に建設しました。イグスは、さまざまなクリーンルーム・アプリケーションやクリーンルーム・クラスで使用するロボットを迅速かつ簡単にテストすることができます。
DIN EN ISO 14644-1およびDIN EN ISO 14644-14に準拠したCobot ReBeLのISOクリーンルーム適合性は、6軸モデルによるピックアンドプレースアプリケーションのシミュレーションによってテストされました。層流エアフローボックス(LAFボックス)をテスト環境として使用しました。パーティクルエミッションは、現実的なピックアンドプレースアプリケーションを使用して測定されました。測定ポイントは、第3軸の出力の下に位置した。
結果ReBeLはさまざまな荷重と速度でテストされましたが、分類には影響しませんでした:ISOクリーンルーム・クラス9中4は常に達成されました。つまり、このロボットは、食品取り扱いや研究用途など、高い基準が適用される分野にも適していることが多い。