ロボットケーブルとは？可動ケーブルやキャブタイヤとは違う？構造・種類・選定

ロボットケーブルは、耐屈曲性や耐久性に優れた可動ケーブル

ロボットケーブルとは、主に機械や産業ロボットの可動部でも使用される、耐屈曲性や耐久性に非常に優れた可動ケーブルのことを言います。ロボットケーブルの構造や固定ケーブルやキャブタイヤケーブルとの違い、種類、適した選び方まで解説します。

ケーブルには2種類あります、固定ケーブルと可動ケーブルです。その名の通り、固定ケーブルは動かない箇所に、可動ケーブルは動く箇所に用いられます。ロボットケーブルとは、可動ケーブルの一種で、主に機械や産業ロボットの可動部で使われる耐屈曲性に優れたケーブルのことを指します。

ロボットケーブルとは

固定ケーブルと可動ケーブル、ロボットケーブルの違い

世界に存在するほとんどのケーブルは、固定され動かない用途で用いられる固定ケーブルです。電柱から延びる電線をイメージして下さい、固定されていますよね？動かない箇所には固定ケーブルが用いられます。基本的に心数や電圧、耐油性や耐熱性などが同じ場合、耐屈曲性を気にしない分、固定ケーブルの方が可動ケーブルよりも安価になります。

可動ケーブルには固定ケーブルの機能に加えて、可動に耐える耐屈曲性や耐久性が必要になります。また一口に可動ケーブルと言っても、一日一回少しだけ曲がるのと、50cmの距離を秒速50cmで1分間に60回動くのでは必要な性能が異なります。ロボットケーブルに決まった規格はありませんが、一般的に後者のような産業機械やロボットなどの高速・高加速・高頻度の動作に耐えられる可動用ケーブルのことをロボットケーブルと呼びます。

さらには機械やロボットの可動部でも、左右首振り運動、上下首振り運動、一軸直動運動、多軸直動運動と様々な可動方法があります。その動き方によってロボットケーブルに求められる特性は異なり、それぞれの動きに合わせた特性を持つことが優れた耐久性、ひいては長寿命に繋がります。

ロボットケーブルはメーカーにより、FAケーブル（Factory Automationの頭文字より）と呼ばれたり、その特性から耐屈曲ケーブル、高柔軟ケーブルと呼ばれることもあります。