連絡先
イグス株式会社

〒130-0013 東京都墨田区錦糸1-2-1

アルカセントラル15階

03(5819)2030
03(5819)2055

イグス ロボットコントローラ (ガントリー/ロボリンク/デルタロボット向け)

コントロールモジュールとソフトウェア


このセットにより、ロボリンクDロボットアーム、ドライリン ガントリー、デルタロボットの制御をすることができます。 対応するソフトウェアを使用すると、グラフィカルユーザーインターフェイスでロボットをプログラムし動かすことができます。
 
主な機能は次のとおりです:

  • モジュール式、DINレールベースの制御システム、拡張が簡単
  • 1/256マイクロステップによる滑らかな動き
  • 適応電流制御による省エネ駆動: Trinamics StallGuard2およびCoolStep Technologies
  • インタラクティブな3Dユーザーインターフェイスによる、直観的な制御およびプログラミング環境
  • Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loopなどのプログラミングコマンド
  • TCP / IPによるリモートコンピュータへのインターフェイス
  • ROSパッケージ利用可能
  • コントロールキャビネットやエアグリッパなどのオプションあり
     
    価格はお問合せ下さい

制御システムのリクエスト
イグス ロボット制御システム

目次

  • DINレール モジュールサポート
  • DINレール モジュールステッパ
  • DINレール デジタルI/Oモジュール
  • コネクタとケーブル(CAN、電源、モータコネクタ等)
  • イグス ロボット制御ソフトウェア (Windows用)
  • 説明書
     

操作には以下が必要です、製品には含まれません:

  • イグス ロボリンクD ロボットアーム
  • Windows10のパソコン/ノートパソコン
  • 24V電源 (電源が統合された制御キャビネットを参照)
  • グリッパ (グリッパセットを参照)
  • 安全コンポーネント

 

プログラム用ソフトウェア

無料でご提供

3Dサーフェス

直観的な動作制御

直線運動、旋回運動

イーサネットによる接続

メンテナンスが容易なDINレールモジュール

4~6軸ロボットアーム向け制御システム

3~4軸ガントリー向け制御システム

デルタロボット向け制御システム


 
製品に含まれるもの: イグス ロボット制御システム及びソフトウェア、24V 電源ユニット、接続ケーブル。
お客様でご用意していただくもの: WindowsPC、電源ユニット、グリッパー、安全関連の機器

ソフトウェアについてさらに詳しく
イグス ロボットコントローラとロボットプログラミング

技術向上

技術向上

  • イグスによる最初のロボット制御ソフトウェア
  • 誰でも簡単にロボットのプログラミングと統合が可能 
  • コントロールキャビネットまたはDINレールへの組付けで利用可能
  • ガントリーデルタロボットロボットアーム

コスト削減

コスト削減

  • 購入前にオンラインで無料プログラミングソフトを試用可能
  • デジタルツイン機能
  • システムインテグレータではなくても、シンプルで直感的な操作が可能
  • ロボティクスプラットフォームRBTXを通して、最適なグリッパやビジョンシステムを含む製品一式を注文でき、統合の手間を削減できます

ロボット制御を3ステップ、3分で

1ステップ

ステップ1: キネマティックスを選択

ご希望のロボット用途を選択します。

ロボット接続

ステップ2: ロボットを接続

物理的なロボットとソフトウェアを接続して、ハードウェアの接続、エラーのリセット、モーターの起動を行います。  

参照

ステップ3: ロボット参照

ロボットを参照して初めて、プログラムされた直交運動を実行することが可能になります。  

ロボットの操作準備完了

完成!ロボット操作の準備ができました

Windowsパソコンやディスプレイ付き携帯端末を介してロボットを制御できるようになりました。

ダウンロード

イグス ロボットコントローラ 取扱説明書
イグス ロボットコントローラ 取扱説明書