iRC（igus Robot Control）を使ったロボット制御

DXFデータからのパス生成により、ソフトウェアでの作業が非常に効率的になります。希望のファイルをアップロードするだけで、ソフトウェアが自動的に最適モーションシーケンスを計算します。複雑な輪郭のため何千行ものコードからなる複雑なプログラミングはもう不要です。パスジェネレーターでプログラミングが容易で効率的になります。この機能は、精密な溶接や接着用途に特に力を発揮します。

制御システムもさらに改良され、XCバージョンでも利用可能になった新iRCモジュールでは、NEMA 34ステッピングモーターをはじめ、より強力なモーターが使えるようになります。

Pythonを介した新しいアプリインターフェイスは、より正確な工程を実現するための数学ツールやタイミングツールで可能性を広げます。同時に、オートコネクト機能により、IPアドレスが変わっても、システムが自動的にIPアドレスを認識します。またシンプルな試運転も可能です。

エラーメッセージと分析がさらに正確になりました。新しいエラー分析機能は、問題をより迅速に識別・修正するのに役立ちます。エラーの原因と解決策に関する詳細情報により工程がさらに効率化されます。またセルフヘルプツールも改良され、診断や設定がより直感的になり、ダウンタイムが最小限に抑えられます。

ソフトウェアに加えて、ハードウェアの互換性も拡張しました。制御システムはBLDCモーターとステッピングモーターの両方を制御できるようになり、駆動技術の選択肢がいっそう柔軟になりました。また、ReBeL Edumoveには特別なSLAM（Simultaneous Localisation and Mapping：同時ローカライズ・マッピング）が搭載されており、教育分野でのトレーニング用途がさらに容易になります。

改訂されたプログラムエディターは、より優れた概要と制御を提供します。インストラクションではグループ化とスケジューリングが可能となり、コメントと変数の新しい検索機能により、より迅速に管理できます。また、変数エクスプローラーは関連するすべてのパラメーターを一目で把握するのに役立ちます。