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イグス株式会社

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  3. 5軸までのイグスロボット制御システム

イグス ロボットコントローラ プラグアンドプレイ ロボット制御システム

ガントリー、ロボリンク、パラレルリンクロボット、スカラロボット、アクチュエータ、無人搬送車(AGV)向け

  • 技術向上:動作最大90%高速化、「スムース」機能、ROSパッケージ、SIL3 
  • New: リニアロボットシステムおよびデルタロボットのマニュアルガイダンス機能 
  • New: イグス リニアアクチュエータ、SCARA、AGV向け設定済みプロジェクト 
  • New: ご購入前に、このソフトウェアで新しいReBeLを無料でテスト可能
  • 1/256マイクロステップによる滑らかな動き
  • インタラクティブな3Dユーザーインターフェイスによる、直観的な制御およびプログラミング環境
  • Joint、Linear、If-Then-Else、DigitalOut、Loopなどのプログラミングコマンド
  • TCP / IPによるリモートコンピュータへのインターフェイス
  • オプション: ソフトウェアにグリッパをグラフィカルに組み込むことも可能
     
    価格はお問合せ下さい

制御システムのリクエスト
イグス ロボット制御システム
イグス ロボットコントローラとロボットプログラミング

プログラム用ソフトウェア

無料でご提供

  • New: 2021年秋の発売に先立ち、このソフトウェアで新しいReBeLを無料でテスト
  • New:  イグス リニアアクチュエータ、SCARA、AGV向け設定済みプロジェクト
  • 3Dサーフェス
  • 直観的な動作制御
  • 直線運動、旋回運動
  • イーサネットによる接続
  • メンテナンスが容易なDINレールモジュール

ソフトウェアについてさらに詳しく

技術向上

技術向上

  • New: パワーの向上と反応時間の改善により、動作を最大90%高速化
  • New: 「スムース」機能でティーッチング動作を最適化
  • New: ROSパッケージ利用可能
  • New:安全度水準(SIL)3
  •   ガントリー、デルタロボット、多軸ロボット、スカラロボット、単軸アクチュエータ、AGVなど、50種類以上のイグスのキネマティックエレメントに対応
  • リモートコミッショニングを含む、デジタルツインと単軸キネマティックエレメントのオーダーメイド作成サービス

コスト削減

コスト削減

  • New: イグスの様々なリニアアクチュエータ向け設定済みプロジェクト
  • New:ガントリーやデルタロボットへのマニュアルガイダンス機能により、プログラミング時間を最大50%削減  
  • プラグアンドプレイのソリューションで組付け費用を低減
  • 100以上のプログラム例がプログラミングをサポート
  • 無料のイグス ロボット制御ソフトウェアを使用して投資前にテスト
  • 個別試験エリアサービス: お客様のアプリケーションで試験、無料

高性能

高性能 イグスのキネマティック・エレメントは48V電源で高速化を実現

サステナビリティ

リサイクル

  • ソフトウェアはダウンロード互換性あり
  • 様々なロボット向け制御システム
  • 既存のiRCソフトウェアアップデート可能
  • イグスは、プラスチックの循環型経済を支援し、ケミカルリサイクルに投資しています。詳細はこちら:  plastic2oil

イグス ロボット制御 – すぐに使えるシステム

ロボット制御システムに必要なもの

  • 電源ユニット、非常停止スイッチ及びダイレクトコミッショニングのためのコンポーネントを備えたスイッチキャビネット(A)
     
    すでに電源ユニットと非常停止スイッチ付きのスイッチキャビネットをお持ちの方は、DINレールバージョン(B)をお求めください。その場合DINレールバージョン(B)のみが必要です。
     
  • イグスのグリッパー付きロボット、又はガントリー
  • Windows 7/10 の、パソコン/ノートパソコン
  • 安全コンポーネント

お問合せやお見積り依頼はこちら
iRC 納品範囲 納品範囲: トップハット(DIN)レールモジュールサポート、トップハット(DIN)レールモジュールステッパ、トップハット(DIN)レールモジュールデジタルIO、取付ブラケットおよびケーブル(CAN、給電、モータ接続、24V電源など)、イグス ロボット制御ソフトウェア(Windows用)、ドキュメンテーション

New: ロボットのプログラミングがマニュアルガイダンス機能でより簡単に

新ティーチング機能: 手動でロボットの動作を行い、iRCソフトウェアに保存します。

ダウンロード

操作説明

iRC: ガントリー取扱説明書
UserGuide_iRC_gantry.pdf
iRC: デルタロボット取扱説明書
UserGuide_iRC_delta.pdf
イグス ロボット制御 コマンドプリファレンス
igus_Robot_Control_iRC_RZ_screen.pdf
iRC: 多関節ロボットアーム取扱説明書
UserGuide_iRC_robolink_EU_new.pdf
CE適合宣言書、DINレールモジュール
CE-Konformitaetserklärung_CPR-301-02_DINRailModule_EN.pdf
CE適合宣言書、スイッチキャビネット
CE-Konformitaetserklärung_CPR-302-02_OptionSchaltschrank_EN.pdf

テクニカルデータ

製図
iRC-Technical Drawing.zip
STEPファイル、iRCスイッチキャビネット
Schaltschrank_komplett.zip
イグス ロボットコントローラ STEPデータ
iRC_Varianten_STEP.zip

FAQ(よくある質問)

イグス ロボットコントローラ FAQ
EN_data sheet robolink iRC_FAQs.pdf
"igus", "energy chain systems", "energy chain", "e-chain systems", "chainflex", "iglidur", "igubal", "drylin", "readychain", "triflex", "robolink", "easy chain", "motion plastics"は、igus GmbHの登録商標です。"dry-tech", "ジッパー", "isense", "smart cable chainflex", "e-skin" は、イグス株式会社の登録商標です。“xiros“, “e-loop“, “CFCLEAN“はイグス株式会社の商標です。

igus® GmbH points out that it does not sell any products of the companies Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosh Rexroth, SEW, Siemens, Stöber and all other drive manufacturers mentioned on this website. The products offered by igus® are those of igus® GmbH.