公称範囲とは、ロボットが長期的に動作可能な作業領域のことです。 短期的には、ロボットは最大射程範囲内で作業することができます。
条件付きですが、カーブを完成させるためには、カーブ上のいくつかのポイントまで移動しなければなりません。 なぜなら、コーナリングは完全には丸くないからです。
第7軸とは、ロボットを動かすための直線軸のことです。
イグスロボットの場合は次になります:イグス ロボットコントローラ
URロボットはUR Cap solutionになります。 イグスでは次をご用意しています(弊社品番 DDLE-UR-0001)
直感的に操作できる回転部品により、予備知識がなくても、接続されたモータの速度と力の限界を設定することができます。
D3 dryveの前面にある2つのボタンと2つの外部無電圧接点スイッチを使って、動作を開始することができます。
CANopenやModbus TCPなどの標準通信プロトコルのおかげで、Siemens S7やBeckhoffといった産業用コントローラにシステムを簡単に接続することができます。10デジットのデジタル入力と出力により、産業用コントローラだけでなく、ArduinoやRaspberry Piなどの低価格なオープンソースモジュールにも非常に簡単に接続することが可能です。
現在、ギア比は28:1
NEMA11及びNEMA17ステッピングモータ
フランジ付きプレートは一般的なエンドエフェクターに対応します。 M4とM6のネジ山を持つ穴パターンにより、柔軟な接続が可能です。
ギヤボックスがスリップして歯が折れることはありません。 ギアボックスを開き、フレックスリングを再調整する必要があります。
現在、20、30、50の取付サイズをご用意しています。
現在、5:1~70:1までの20、30、50の取付サイズと比率をご用意しています。
データシートに手順を記載しています。
はい、ウォームホイールとウォームシャフトを別途ご注文いただくことも可能です。
可能ギヤ比: 4:1、32:1、64:1。
オプション: 3:1、8:1、16:1。
4:1は非常に速い高速回転向け
32:1は高荷重向け
64:1はセルフロック及び精密な位置決め向け
全ドライリンEのDCモータ、およびNEMA11、NEMA17、NEMA23の全ステッピングモータ
4~12mm
最小 53mm
最大 1042mm
この用途向けの特別なモデルがあります、詳しくはお問合せ下さい。
2.5Nmで4:1
1Nmで32
1Nmで64
当社のドライギアApiroモジュラー式ギアボックスシステムは、様々な用途に無限の組み合わせを提供にします。 これには以下のようなものがあります。
月~金 8:30~20:00
24時間