ドライリン デルタロボットのメリット:
- 無潤滑でメンテナンスフリーのドライリンW歯付きベルト駆動アクチュエータ
- 樹脂とアルミの軽量な材質により、60回/分の搬送能力
- 作業範囲Ø360mm
- ご要望に応じ、輸送用フレームに組込んだ半完成品も納入可能
- エンコーダ付きモータで正確な位置決め
- T型スロットへの取付用のアダプタープレートが付属
- オプションで多軸動作するケーブルを案内するトライフレックスR TRC.30/TRE.30をご用意。 適用可能
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低コストで軽量なモジュラー式デルタロボット
素早いピック＆プレース … すぐに組付け可能
ピック＆プレース ... すぐに組付け可能
ピック＆プレースの自動化や組立工程のために、イグスはモジュラー式デルタロボットキットを開発しました。 新しくゼロ点位置決めを容易にするため校正ピン付きになりました。 これは直接取付ハブに固定され初期校正を容易にします。
デルタロボット用ケーブルクリップは、例えばカップリングジョイントに沿った各エアホースなどのケーブルの安全なガイドのために開発されました。 軽量で設置も簡単です。
デルタロボットを使用するときは？
ベルト移送ステーションなどのピック＆プレース作業
ソート機
組立システム
接合プロセス
小型パーツのハンドリング
迅速な位置決め作業
校正とケーブルガイドがさらに簡単に
新しくゼロ点位置決めを容易にするため校正ピン付きになりました。 これは直接取付ハブに固定され初期校正を容易にします。
デルタロボット用ケーブルクリップは、例えばカップリングジョイントに沿った各エアホースなどのケーブルの安全なガイドのために開発されました。 軽量で設置も簡単です。
組立て方法
ダウンロード:
CADデータ - DLE-DR-0001
CADデータ - DLE-DR-0002
主な用途:
ハンドリング、ピック＆プレース、ロボティクス、自動化
テクニカルデータ
| 位置決め精度 | +- 0,5 | [mm] |
| 高さ75mmにおける作業範囲［直径㎜］ | 360 | [mm] |
| 最大荷重 | 5 | [kg] |
| 可動半径0[mm]点における最大処理力 | 100 | [N] |
| 500[g]の搬送能力 | 最低 60 | 回 (分) |
| 重量 | 15 | [kg] |
| 最高速度 | 3 | [m/s] |
| 最高加速度 | 60 | [m/s²] |
dryve D1 モータ制御システム
すべてのイグスモータ用モータ制御システム
プログラミング不要でモータコントロール。単軸アクチュエータ、フラット/ルーム/ラインガントリー、デルタロボット向け。 データ入力用に統合されたオンラインポータル / ソフトウェアのインストールやアプリケーションのダウンロード不要。 パソコン、タブレット、スマートフォンで使用可能。 ステッピングモータ(ST)、DC及びECモータ(ピーク電流21A、48V入力/出力)、アナログ入力、CANopen、SiemensやBeckhoffなどの主制御システムに接続するためのModbus/TCP
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