ピック＆プレースの自動化や組立工程のために、イグスはモジュラー式デルタロボットキットを開発しました。 新しくゼロ点位置決めを容易にするため校正ピン付きになりました。 これは直接取付ハブに固定され初期校正を容易にします。
デルタロボット用ケーブルクリップは、例えばカップリングジョイントに沿った各エアホースなどのケーブルの安全なガイドのために開発されました。 軽量で設置も簡単です。
ベルト移送ステーションなどのピック＆プレース作業
ソート機
組立システム
接合プロセス
小型パーツのハンドリング
迅速な位置決め作業
新しくゼロ点位置決めを容易にするため校正ピン付きになりました。 これは直接取付ハブに固定され初期校正を容易にします。
デルタロボット用ケーブルクリップは、例えばカップリングジョイントに沿った各エアホースなどのケーブルの安全なガイドのために開発されました。 軽量で設置も簡単です。
ハンドリング、ピック＆プレース、ロボティクス、自動化
| 製品番号 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | エンコーダ付きステッピングモーターのバージョン | 5,607.63 USD | |
| DLE-DR-0002 | エンコーダ付きステッピングモーターのバージョン | 5,883.06 USD | |
| DLE-DR-0003 | エンコーダ付きステッピングモーターのバージョン | 6,871.81 USD | |
| DLE-DR-0004 | エンコーダ付きステッピングモーターのバージョン | 7,147.25 USD | |
| DLE-DR-0005 | デルタロボット、組立キット(箱入り)、モータ無し | 4,449.38 USD | |
| DLE-DR-0006 | デルタロボット、半完成品(輸送用アルミフレームに組み付け)、モータ無し | 4,724.81 USD | |
| DLE-DR-0050 | デルタロボット、組立キット(箱入り) | 6,645.81 USD | |
| DLE-DR-0051 | デルタロボット、半完成品(輸送用アルミフレームに組み付け) | 6,921.25 USD | |
| DLE-DR-0052 | デルタロボット、DryveD1モータコントローラ x 3個付き組立てキット(箱入り) | 7,910.00 USD | |
| DLE-DR-0053 | デルタロボット、DryveD1モータコントローラ x 3個付き半完成品(輸送用アルミフレームに組み付け) | 8,185.44 USD | |
| DLE-DR-0054 | デルタロボット サイズ660、組立キット(箱入り)、モータ無し | 5,487.56 USD | |
| DLE-DR-0055 | デルタロボット サイズ660、半完成品(輸送用アルミフレームに組み付け)、モータ無し | 5,763.00 USD |
| サイズ 360 | サイズ 660 | ||
| 位置決め精度 | +- 0.5 | +- 0.5 | [mm] |
| 高さ75mmにおける作業範囲［直径㎜］ | 360 | 660 | [mm] |
| 最大荷重 | 5 | 5 | [kg] |
| 可動半径0[mm]点における最大処理力 | 100 | 100 | [N] |
| 500[g]の搬送能力 | 60 | 30 | 回 (分) |
| 重量 | 15 | 20 | [kg] |
| 最高速度 | 3 | 1 | [m/s] |
| 最高加速度 | 60 | 20 | [m/s²] |
プログラミング不要でモータコントロール。単軸アクチュエータ、フラット/ルーム/ラインガントリー、デルタロボット向け。 データ入力用に統合されたオンラインポータル / ソフトウェアのインストールやアプリケーションのダウンロード不要。 パソコン、タブレット、スマートフォンで使用可能。 ステッピングモータ(ST)、DC及びECモータ(ピーク電流21A、48V入力/出力)、アナログ入力、CANopen、SiemensやBeckhoffなどの主制御システムに接続するためのModbus/TCP
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