ロボットアームの定義をおさらい
ロボットアームとは
・人間の腕のような動作をする機構
・プログラミングされた動作を行う
・装置の一部、もしくはユニット全体ををロボットアームと呼ぶ
・動力伝達部：ジョイント（人間の関節）とリンク（人間の骨）で構成
選定ポイントのまとめ
以下の点を確認し、最適なロボットアームの選定を進めてください
・可動範囲 ⇒ワーク運送範囲
・可搬重量 ⇒ワーク重量
・精度 ⇒位置決め精度
・速度 ⇒前後工程の速度と合わせて
・駆動方式 ⇒用途に応じた方式を選択
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