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イグス株式会社

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イグス ロボット制御ソフトウェア: ロボットをプログラミング&制御

フリーウェアの直感的なロボットソフトで自動化入門

イグス ロボットコントロールは、シンプルで直感的なロボットプログラミングと制御を可能にし、自動化への参入を容易にします。 モジュラー式により、例えばデルタロボットやガントリー、多軸ロボットなど各ロボットキネマティクスを制御できます。 ソフトウェアを使用して、3Dインターフェース上でロボットの各動きをシミュレーションすることができます - このステップでは、ロボットを接続する必要はありません。

  • ロボットとコントローラ間の簡単な接続
  • デジタルツインは、モーションシーケンスの直接的な実行とチェックを可能にします
  • 制御システムとソフトウェアを介して直接カメラインターフェースの設定が可能
  • ドライリン デルタロボット、ドライリン リニアロボット、およびロボリンクDP多関節ロボットアームのプログラミング
  • フリーソフトウェアはリスクのないテストを可能にします
 
動作環境:
  • Windows10オペレーティングシステムを搭載したPC
  • USB 2.0ポート、Ethernetポートを搭載、
  • 500 MBのストレージ容量

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iRCを使用したロボットプログラミング
イグスロボットコントロールを使用したロボリンクDP多関節ロボットアームのプログラミング

ティーチインプログラミングによるロボットコマンドの定義

単純な動作にも複雑な動作にも

ロボットのいわゆる「ティーチインプログラミング」は、以下のステップで行われます:
 
1. 登録・保存したい位置にロボットを手動で動かします。
 
2. 位置を登録し、どのように動かすかを定義します(リニア、ジョイントモーション、ベースの向き、またはツールの向き)。
 
3. 希望するモーションプロファイルを作成するまで、これらのステップを繰り返します。 また、デジタル入出力またはプログラムフローコマンドを介してコマンド入力しプログラムを完成させることもできます。プログラムの設定と編集には、統合されたプログラムエディタが利用できます。 ご自身でお試しください。

システム一覧

標準的なロボットシステムは3つのコンポーネントで構成されています。

  • ロボット:アプリケーションに応じて多関節ロボットアームデルタロボット、またはドライリンガントリーとして使用されます。
  • ロボット制御システム:キャビネットまたはDINレールバージョン:制御システムを内蔵した密閉型キャビネットは、ほこりや湿気などの環境影響から制御システムを保護します。
  • グラフィカルユーザーインターフェースと、ロボットキネマティクスのデジタルツインを備えた、制御システムソフトウェア。

コンフィギュレーション

携帯式ディスプレイ付きロボット制御システム

Windows PC経由でプログラム可能なロボット制御システム、オプションで携帯式ディスプレイ付き

ロボットは制御エレメント、またはWindows PCによって制御されます。 ロボットはグラフィカルユーザーインターフェースを介してプログラムすることができます。 また、携帯式ディスプレイの代わりにゲームパッドをWindowsコンピュータに接続して制御システムを構築することもできます。 このコンフィギュレーションでは、Windowsコンピュータを介してプログラミングした後、コンピュータなしでロボットが自律的に動作します。

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イグス ロボットコントロール付き

イグス ロボット制御システム

イグス ロボットコントロールとの組み合わせで、ロボットは最大速度0.5m/秒を達成します。 

  • ドライリン ガントリー: 0.5m/秒 又は 500mm/秒
  • ドライリン デルタロボット: 30 ピック/分
  • ロボリンク多関節ロボットアーム: 0.1m/秒 又は 100mm/秒

ダウンロード

ロボリンクDP付きイグス ロボットコントロール 取扱説明書
ドライリン ガントリー付きイグス ロボットコントロール 取扱説明書
イグス ロボット制御 コマンドプリファレンス

システムの互換性とデータ転送の柔軟性の向上

プラグインインターフェース: イグス ロボットコントロールはプラグインインターフェースを提供します。 これにより、例えば画像処理システムやPLCコンポーネントを接続することが可能になります。 様々な機能が定義されているプラグインは、制御システムソフトウェアのプログラム実行と外部システムとの間の橋渡し役となります。 例えば、統合されたカメラは、目標位置をロボット制御システムに自動的に送信することができます。 プラグインはイグスが提供することも、プロジェクトごとに作成することもできます。
 
PLCインターフェース:PLCインターフェース(PLC = Programmable Logic Controller)により、PLCによって制御される生産システムにロボットを統合することができます。ほとんどの場合、これはデジタル入出力を介して行われます。 この方法では、ロボットを手動で操作することなく制御することができます。
また、手動制御を簡素化するために、プッシュボタンでロボットにサードパーティ製のコントロールパネルを接続することも可能です。
 
イーサネット接続:モジュラー制御システムのイーサネット接続により、遠隔操作システムやデータベースなどのアプリケーション固有のアルゴリズムとイグス ロボットコントロールを接続することができます。 これはCRIイーサネットインターフェースを介して保証されています。
 

インターフェイス_構成 制御システムとソフトウェアを介して直接カメラインターフェースの設定が可能です。 このようにして、希望の位置をカメラからロボットに直接転送することができます。
ロボット_保護対策

バーチャルボックス

許容動作範囲の定義によるプログラミング支援

バーチャルボックスの設定により、ロボットアームの可動範囲を制限します。 この機能により、機械的なダメージを回避し、アプリケーションに応じたプログラミングを簡単に行うことができます。 バーチャルボックスに違反したプログラムを実行した場合は、エラーメッセージを表示して停止します。


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