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イグス株式会社

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プログラミング&
シミュレーション&制御: イグスのロボットコントロール

イグス ロボット制御ソフトウェア: ロボットをプログラミング&制御

フリーウェアの直感的なロボットソフトで自動化入門

イグス ロボットコントロールは、シンプルで直感的なロボットプログラミングと制御を可能にし、自動化への参入を容易にします。 モジュラー式により、例えばデルタロボットやガントリー、多軸ロボットなど各ロボットキネマティクスを制御できます。 ソフトウェアを使用して、3Dインターフェース上でロボットの各動きをシミュレーションすることができます - このステップでは、ロボットを接続する必要はありません。

  • ロボットとコントローラ間の簡単な接続
  • デジタルツインは、モーションシーケンスの直接的な実行とチェックを可能にします
  • 制御システムとソフトウェアを介して直接カメラインターフェースの設定が可能
  • ドライリン デルタロボット、ドライリン リニアロボット、およびロボリンクDP多関節ロボットアームのプログラミング
  • フリーソフトウェアはリスクのないテストを可能にします
 
動作環境:
  • Windows10オペレーティングシステムを搭載したPC
  • USB 2.0ポート、Ethernetポートを搭載、
  • 500 MBのストレージ容量

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iRCを使用したロボットプログラミング
イグスロボットコントロールを使用したロボリンクDP多関節ロボットアームのプログラミング

ティーチインプログラミングによるロボットコマンドの定義

単純な動作にも複雑な動作にも

ロボットのいわゆる「ティーチインプログラミング」は、以下のステップで行われます:
 
1. 登録・保存したい位置にロボットを手動で動かします。
 
2. 位置を登録し、どのように動かすかを定義します(リニア、ジョイントモーション、ベースの向き、またはツールの向き)。
 
3. 希望するモーションプロファイルを作成するまで、これらのステップを繰り返します。 また、デジタル入出力またはプログラムフローコマンドを介してコマンド入力しプログラムを完成させることもできます。プログラムの設定と編集には、統合されたプログラムエディタが利用できます。 ご自身でお試しください。

システム一覧

標準的なロボットシステムは3つのコンポーネントで構成されています。

  • ロボット:アプリケーションに応じて、多関節ロボットアームデルタロボット、またはドライリンガントリーとして使用されます。
  • ロボット制御システム:スイッチキャビネットまたはDINレールバージョン:制御システムを内蔵した密閉型スイッチキャビネットは、ほこりや湿気などの環境影響から制御システムを保護し、さらにファンが必要な冷却を提供します。
  • グラフィカルユーザーインターフェースと、ロボットキネマティクスのデジタルツインを備えた、制御システムソフトウェア。

イグス ロボットコントロールは、標準で2つのシステム構成が可能です。

構成A:

携帯式ディスプレイ付きロボット制御システム

Windows PC経由でプログラム可能なロボット制御システム、オプションで携帯式ディスプレイ付き

ロボットは制御エレメント、またはWindows PCによって制御されます。 ロボットはグラフィカルユーザーインターフェースを介してプログラムすることができます。 また、携帯式ディスプレイの代わりにゲームパッドをWindowsコンピュータに接続して制御システムを構築することもできます。 このバージョンでは、Windowsコンピュータを介してプログラミングした後、コンピュータなしでロボットが自律的に動作します。

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構成B:

Windows PCを介したプログラミングと制御

Windows PCを介したプログラミングと制御

ロボットのプログラミングと制御システムは、どちらもWindows PCを介して実行します。 モジュラー制御システムは、USB-CANアダプタを介してPCに接続されています。 この構成システムは、教育機関でよく選択されています。 このバージョンでは、Windowsコンピュータを常時接続する必要があります。

ダウンロード

ロボリンクDP付きイグス ロボットコントロール 取扱説明書
ドライリン ガントリー付きイグス ロボットコントロール 取扱説明書

システムの互換性とデータ転送の柔軟性の向上

プラグインインターフェース: イグス ロボットコントロールはプラグインインターフェースを提供します。 これにより、例えば画像処理システムやPLCコンポーネントを接続することが可能になります。 様々な機能が定義されているプラグインは、制御システムソフトウェアのプログラム実行と外部システムとの間の橋渡し役となります。 例えば、統合されたカメラは、目標位置をロボット制御システムに自動的に送信することができます。 プラグインはイグスが提供することも、プロジェクトごとに作成することもできます。
 
PLCインターフェース:PLCインターフェース(PLC = Programmable Logic Controller)により、PLCによって制御される生産システムにロボットを統合することができます。ほとんどの場合、これはデジタル入出力を介して行われます。 この方法では、ロボットを手動で操作することなく制御することができます。
また、手動制御を簡素化するために、プッシュボタンでロボットにサードパーティ製のコントロールパネルを接続することも可能です。
 
イーサネット接続:モジュラー制御システムのイーサネット接続により、遠隔操作システムやデータベースなどのアプリケーション固有のアルゴリズムとイグス ロボットコントロールを接続することができます。 これはCRIイーサネットインターフェースを介して保証されています。
 

インターフェイス_構成 制御システムとソフトウェアを介して直接カメラインターフェースの設定が可能です。 このようにして、希望の位置をカメラからロボットに直接転送することができます。
ロボット_保護対策

バーチャルボックス

許容動作範囲の定義によるプログラミング支援

バーチャルボックスの設定により、ロボットアームの可動範囲を制限します。 この機能により、機械的なダメージを回避し、アプリケーションに応じたプログラミングを簡単に行うことができます。 バーチャルボックスに違反したプログラムを実行した場合は、エラーメッセージを表示して停止します。


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