2008年の課題
バイオ材料はさまざまな容器に入れて保存し、プロセス中、マニュアルあるいは全・半自動で送り込みます。 ここでは、小型ロータリーテーブルを、試薬ビン10個(大きさ ∅6 x 35mm)の受取りにつけます。ただサンプルは、ハンドリング部分で1つしか取れず、他のビンはハウジング部分でかくれているという設計です。 ロータリーテーブルの駆動はステップモーターで、これが決められた方向に動き、電子回路で制御されています。 触覚センサーの確認でテーブルが回転し、ちょうど次のサンプルが来るまで回ってそこで止まり、次サンプルを取ることが可能になります。