| 製品番号 | ワイヤー数 |
ピボット 角度 |
旋回 角度 |
重量 | 最大荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 駆動用 |
可能な 実装 |
標準 (ストップ ドッグ有) |
オプション (*ストップ ドッグ無) |
標準 (ストップ ドッグ有) |
オプション (*ストップ ドッグ無) |
[gr] | ピボット [Nm] |
旋回 [Nm] |
|
| 1. ピボット ジョイント RL-50-PL1 |
2 | 4 | 180° (±90°) | 210° (±105°) |
- | - | 235 | 12 | - |
| 2. 旋回 ジョイント RL-50-TL1 |
2 | 8 | - | - | 340° (±170°) |
540° (±270°) |
245 | - | 5 |
3. 2軸 |
4 | 4 | 180° (±90°) |
210° (±105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
4. 2軸 |
4 | 4 | 180° (+130°/-50°) |
240° (+135°/-105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
| 5. 2軸 ジョイント RL-50-003 |
4 | 4 | 180 ° (+180°/0°) |
235° (+180°/-55°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
400 | 12 | 5 |
| 6. ベース ジョイント RL-90-BL1 |
4 | 8 | 180° (±90°) |
190° (±95°) |
180° (±90°) |
- | 1250 | 20 | 10 |
エアホース(グリッパ)
2ボーデンケーブル x 4
3センサーケーブル - ジョイント2
44本のワイヤーはチューブ内を自由に動く
5旋回用の独立したボーデンケーブル
68本のワイヤーはチューブ内を自由に動く
樹脂(PA2200)製のジョイント組立品、 ベアリング(硬質アルマイト処理アルミニウム=標準)を含む
ダイニーマ製ワイヤー
アルミ製チューブ(標準=100mm、カスタム長は要問合せ)
オプションで角度センサ(-WS)、センサーケーブル3m(組立ておよび試験済み)。 接続材料としてのワイヤーエンドボトムは相談により無償。
7)に従って組立済みの全ジョイント
5)に従って特別なボーデンケーブルを通して配線済みの全ワイヤー
仕様に合わせてカスタマイズした、ジョイント間のアルミ製チューブ
アーム付け根の取付プレート
配線済みセンサーケーブル(オプション -WS)、各3mのセンサーケーブルは組立ておよび試験済み。 接続材料としてのワイヤーエンドボトムは相談により無償。
イグス製ステッピングモータ、個数は軸数に対応
各モータのプラネタリーギア
モータにワイヤーを接続するための「駆動プーリー」
駆動プーリーのテンション調節のための「締めつけ治具」
仕様に沿って構築されモータが組み込まれたハウジング
グリッパ(オプションでイグスから入手可能、他社製品も適用可能)
制御装置
電源ケーブル（オプションでイグスから入手可能）
ジョイントサイズRL-50のすべての旋回運動で4,640信号/360°
(29極対 x 160信号/極対) ≈ 0.078°
ジョイントサイズRL-50のすべてのピボット運動で4,960信号/360°
(31極対 x 160信号/極対) ≈ 0.073°
ジョイントサイズRL-90(「ベース」)のすべての運動で9,920信号/360°
(62極対 x 160信号/極対) ≈ 0.036
旋回運動のホールセンサ
2旋回運動のエンコーダ
3ピボット運動のエンコーダ
4旋回運動のホールセンサ
ステッピングモータ
2プラネタリーギアボックス
3テンション調節可能な駆動プーリー
月～金 8:30～20：00
24時間
