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ソフトロボティクス - 「柔軟なロボット」

ソフトロボティクスとは

生物の動きからアイデアを得たテクノロジーを用いることで、今までにない斬新なロボティクスとなっています。 このロボティクスは、剛体材料や動きの不変性を求めず、柔軟で有機的な構造と、生物の動きを模倣しています。
目標とするのは、ロボットが直感的かつ繊細に可動することです。 これは第一に柔軟で有機的な構造、第二にセンサーやプログラミングされたアルゴリズムなどの非常にインテリジェントなコンポーネントによって構成されます。 したがって多くの科学的専門分野が連動し、ソフトロボティクスの応用可能な分野を調査しています。 ソフトロボティクスでは、物質、人間工学と生体力学の研究者、そしてバイオメカトロニクスの専門家が、ドライブおよびソフトウェア開発者と緊密に協力しています。

ソフトロボティクスを応用した使用例

現在のロボットは、特に産業用で使用されていますが「インテリジェント」ではあるものの弾力性がありません。 したがって安全上の理由により、これらのロボットは通常、作業員から隔離されたケージの中で稼動します。 ソフトロボティクスは将来例えば工業製品会社のアシスタントロボットとして、また、介護分野のサービスロボットや医療技術分野でも使用が考えられます。

ソフトロボティクスとロボリンク

ロボリンクモジュールは、ソフトロボティクスの原理に基づいて稼動します - 一般的な綿密にプログラミングされた産業ロボットほど、きめ細かく制御するわけではありません。 したがって、ロボリンクのプログラミングも産業ロボットと比較して簡単になっています。

ソフトロボティクス

イグスロボリンクソフトロボティクス: 6軸ロボットによる直線運動 アームと関節ユニットは「柔軟」で弾力性があります。 アプリケーションでは、開始点と終了点だけがプログラミングされています。直線運動は軸によってガイドされ、プログラミングや「計算」の必要がありません。 システムは高度な計算無しで稼動します(逆運動学は用いません)

 
 
 

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