狭い設置スペースでのケーブル誘導：センサー技術のための移動ロボット

このロボットは、自動車産業で自動車のインテリジェントセンサーシステムのテストに使用されている。ロボットの4つの車輪はすべて制御できるため、どの方向にも、どの回転角度でも移動できる。システムは遠隔操作され、250Vの電圧で30KWのバッテリーパックを動力源とし、重量480kg、最高速度50km/h、最大加速度10m/s2に達する。解決しなければならなかった問題は、レゾルバ信号と駆動モーターからの電力をフレーム内のモーター制御システムに導き、ステアリングモーターが駆動モーター構造を±360°回転させることだった。また、ケーブルソリューションは、非常に小さな設置スペースで実現し、特に軽量である必要がありました。

この問題を解決するために、顧客は上下方向に回転できるエナジーチェーンを選択した。より正確には、E2ミニエナジーチェーンが現在使用されており、モーター電源用の13mmとレゾルバ用の8mmの2本のケーブルがうまく収まる、特に省スペースのチェーンである。ステアリング軸に取り付けると、特に狭い設置スペースにうまく収まる。エネルギーチェーンの長さをサポートするため、各ステアリング軸に設置されたボックス内を走行する。ケーブルは側面からボックスに入り、エナジーチェーンに入る。エナジーチェーンの終点で、ケーブルはモーターとレゾルバにつながる。