システム停止ゼロを実現

• 導入製品：トライフレックス巻取りシステム、巻取りシステム用エナジーチェーンパッケージ
• 要求事項：非常に高い引張強度と低自重、0〜2 m/s の高加速度下での高耐荷重性、溶接粉じんなどの過酷な環境への耐性
• 産業分野：自動車産業（ボディシェル製造）
• 導入効果：ケーブル破断によるシステム停止がゼロに、すべてのロボットが安定稼働、投資回収は短期間で完了

MA Automotive Germany では、3 本のプレスライン、8 本のボディ・イン・ホワイト（BIW）ライン、そして約100台のロボットからなる高度に複雑な設備が稼働しています。同社は、トリノに本拠を置くイタリア最大級のスチールサービスセンターである CLN グループの一員で、欧州34拠点、海外2拠点を展開しています。

フォクトラントの拠点では、鋼およびアルミ製の構造部品・外板部品を製造しており、生産は完全自動化されたロボットシステムによって行われています。その中で、テールゲートをハンドリングするロボットにおいて、予期せぬ設備停止が繰り返し発生していました。

原因は、ロボットに標準装備されていたドレスパックでした。現場の極めて狭いスペースに対応できず、引っ掛かりや絡まりが発生し、最終的には断線してしまっていたのです。その結果、年間平均で657分ものシステム停止が発生し、コストは年間10万ユーロを超えていました。

このロボットはシステム内で8つのステーションを担当し、治具から部品を正確にピックアップし、次工程へ搬送した後、最終的に2基のコンテナタワーへテールゲートを積載します。設置スペースは非常に厳しく、システム内のクリアランスは最大でもわずか3cmしかありませんでした。

そのため、エネルギー供給システムには、極めて高い引張強度と可能な限り低い自重、さらに 0〜2 m/s の高加速度下でも耐えられる強度が求められました。加えて、溶接粉じんが飛散する過酷な環境条件にも耐える必要がありました。

2008年以降、MA Automotive ではトライフレックスRSシステムによるエネルギー供給システムが採用されています。これは、エナジーチェーンをロボットアームに沿って近接・並行に配置できるコンパクトなユニバーサルモジュールで、省スペース性に優れています。

取り付けは簡単で、設置高さが非常に低く、スリムなチェーンガイド構造により、極めて限られたスペースでもロボットの全動作を確実に実現できます。グリス不要のチェーンシステムにはファイバーロッドが内蔵されており、チェーンは常に適切な張力を保った状態でロボットヘッド近くを追従します。これにより、複雑な三次元動作においてもループやケーブルへの過度なストレスが発生しません。

採用されたトライフレックスTRC70 は、複雑な動作に対する高い柔軟性を確保すると同時に、「トレーラー原理（ボールとソケット構造）」によって高い引張力吸収性能を実現しています。ボールとソケットが噛み合うことで、滑らかな動きと優れた牽引力を両立し、高い耐久性を確保しています。この汎用性の高い構造により、ロボットのティーチング作業も迅速に行えます。

さらに、耐衝撃性・耐摩耗性に優れた機械特性を備え、堅牢で汚れにくい構造により、溶接粉じんが多い過酷な環境でも安定して稼働します。適切なストレインリリーフやクランプなどのアクセサリーにより、設置・段取り時間も最小限に抑えられました。

最終的に、問題を抱えていた4台のロボットすべてがトライフレックスR セットに置き換えられ、従来発生していたシステム停止は完全に解消されました。すべてのロボットが安定稼働し、投資は短期間で回収されています。