産業用ロボットの故障を回避するインテリジェント格納システム

エストニアの Atemix Tööstusautomaatika OÜ 社は、工場の自動化を専門とし、インダストリー 4.0 ソリューションとロボット アプリケーションに明確な重点を置いています。新しいプロジェクトでは、マシニングセンターの自動ローディングをファナックの産業用ロボットで解決することになりました。工作機械とロボットの相互作用は珍しいことではありませんが、このアプリケーションには特別なハードルがありました。ロボットヘッドに電源とデータを供給するためのケーブル配線は、長いコルゲートホースを使って解決しました。ホースをロボットの近くに引き回すことができないため、後進時にホースが作業エリアに垂れ下がり、作業工程を妨げていた。

コルゲートホースがロボットに巻き付いたり、出し入れの際に機械に巻き込まれたりするのを防ぐため、プロジェクトマネージャーは新しいケーブルガイドを探した。成功の鍵は、ロボットヘッドが引き込まれるとケーブルが引き込まれ、引き伸ばされると再びケーブルが引き出されるリトラクトシステムの採用でした。現在、産業用ロボットに装着されているトリフレックス® RS 引込システムは、システムの動きを制限することなく、ケーブルをしっかりと引き込むことができます。高速で複雑な3D動作中のケーブルへのひずみが解消されます。さらに、繊細なケーブルエレメントが作業エリアに落下することもなくなり、以前は高かった故障のリスクやコストのかかるメンテナンス作業も過去のものとなりました。